用Python实现的Maze PathFinder Visualizer 如何使用 在电路板上的前两次左键单击可初始化起点和终点 单击或单击并拖动以创建障碍 按空格键，看看算法开始了！ 符号 “ @”：开始和结束节点 “＃”：障碍 “ *”：访问的节点 “ +”：路径 广度优先搜索 广度优先搜索不受加权，保证了最佳路径。 深度优先搜索 深度优先搜索未加权，不能保证最佳路径。

模拟逃生软件pathfinder的入门教程，希望能够帮助到建模的同学，亲测好评，比之前的中英文教程详细的多，还有具体实例，共勉。

Pathfinder算法.pptx

1、火灾与逃生模拟仿真 2、FDS、Pyrosim、Pathfinder 3、中文学习教程

火灾与逃生模拟仿真PyroSim-Pathfinder中文教程

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Pathfinder是一款将距离转变为触觉反馈的手套。使用者仅仅需要带上手套，并指向最多5米远的物体，就能够根据物体的距离在指尖感受到对应频率的温和脉冲。相比于传统的导盲设备如导盲棒，Pathfinder能够让使用者有更大的活动范围。 超声波传感器: Pathfinder采用超声波传感器采集数据，它主要由工作在60kHz的发射机和接收机、驱动电路、时钟电路组成。并将传感器模块通过Arduino引脚与芯片ATmega328P（ATmega328P数据手册）相连。同时为了减小环境温度对距离测量的影响，增加温度传感器并结合从温度传感器获得的数据使测量距离与实际距离差值在1%以内。 触觉反馈马达: 使用移动设备中的振动马达作为触觉反馈，振动马达被安装在非优势手的小指指尖，通过控制脉冲频率来反馈距离。 原理实现: 使用面包板将传感器模块、芯片、振动马达连在一起，用9V电池供电，并将设备安装在平常手套上，测试功能。发现设备比较笨重，宽松的手套导致触觉反馈比较弱。 产品设计: 功能测试完成之后，开始进行PCB设计，增加了加速度计、陀螺仪、使用纽扣电池供电，设备体积减小45%，重量减轻60%。另外增加了一个腕带马达来弥补振动。之后将设备安装在上带有弹性的手套上，同时将振动马达缝在手套指尖保证良好的触觉感受。 触觉导航器演示视频: Pathfinder用到的主要器件清单: 1×ATmega328P-AU（ATmega328P数据手册） 1×16MHz Crystal 1×US-100 (Y401) Ultrasonic Sensor 1×LiPo Battery (1250mAh) 1×InvenSense MPU-6050（MPU-6050数据手册） 1×TI DRV2603（DRV2603数据手册）Haptic Driver 1×LRA Vibration Motor from iPhone 4 Verizon

研究人员疏散问题对于有效减少踩踏事故发生有着重要意义。为了揭示大型公共场所人员密集区域人员疏散行为规律特征,降低聚集人群风险,文中首先研究了公共场所拥挤人群行为特点,包括行人运动特征、聚集人群心理特征;探讨了恐慌状态下人的行为表现,进而分析踩踏行为的影响因素;使用Pathfinder疏散软件模拟出A植物园某场馆高峰期、低峰期以及场馆内设置复杂环境情况下人员的疏散过程,结果证实人群有明显的从众行为,人数越多出口处堵塞越严重,建筑物内部结构越复杂,疏散效率越低,建筑物内墙体方向设置与疏散效率有关,设置安保人员亦能提高疏散效率。本研究可为大型公共场所人员密集区域人员疏散问题的优化及安全管理提供参考。

本文基于Pathfinder计算机安全疏散模拟软件(试用版),对典型人员密集场 所某高校图书馆人员疏散进行了研究。首先通过导入学校图书馆的建筑施工图合理简化建立 疏散模型。然后通过Pathfinder软件进行人员疏散模拟分析研究了图书馆是否使用备用疏散 楼梯对疏散时间的影响,量化了使用备用楼梯的作用。分析结果表明:楼梯内人员疏散速度 缓慢是导致该楼人员全部疏散完毕时间较长的主要原因。同时,模拟、分析、比较、计算出 在所需安全疏散时间(RSET)的条件下图书馆所能容纳的最大人流量。

一个基于符号执行的Java执行模型路径查找器