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PX4源码
带有submodule
PX4源码
带有submodule
2022-12-04 12:25:40
875.58MB
ROS
PX4
1
PX4源码
解读——传感器校正(陀螺仪).pdf
该文档从陀螺仪的数学模型,校正流程,
px4源码
解读三个方面讲解了px4传感器校正代码
2022-01-06 11:41:22
364KB
px4源码
陀螺仪校正
数学模型
1
px4源码
ekf计算姿态角的论文
px4源码
里面用12阶的状态计算姿态角,引用的就是这篇文档
2021-10-31 22:34:40
2.96MB
px4源码
1
PX4-Autopilot.zip
git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git --recursive 由于外网原因克隆
PX4源码
不完整(各子项目库下载不齐全)的可下载此
PX4源码
完整版
2021-10-10 17:02:36
954.71MB
PX4源码
Ubuntu
飞控
1
开源飞控pixhawk源码,
px4源码
开源飞控pixhawk源码,已经编译好,不报错,可以直接烧写到飞控,
2021-08-12 11:05:13
467.37MB
程序设计
1
PX4源码
解读
对开源飞控自己的理解,适合新入门阅读,有很高的借鉴意义!
2019-12-21 22:08:16
2.65MB
PX4
1
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