内容概要：本文详细介绍了如何利用FPGA实现直流电机的调速系统。首先解释了选择FPGA的原因，强调其硬件并行特性的优势，如更快的响应时间和更高的稳定性。接着展示了PWM波形生成的具体Verilog代码，确保占空比更新时不产生毛刺。然后讨论了电机驱动中的注意事项，特别是死区时间的硬件实现，以避免MOS管损坏。接下来深入探讨了增量式PID控制的实现方法，包括状态机的设计和积分项的限幅处理。最后，通过实验验证了系统的性能，展示了其实现的快速响应和平滑调速效果。
适合人群：对嵌入式系统和电机控制有一定了解的工程师和技术爱好者。
使用场景及目标：适用于需要高性能电机调速的应用场合，如工业自动化、机器人等领域。目标是通过FPGA的并行处理能力，提高电机调速系统的响应速度和稳定性。
其他说明：文中提供了详细的Verilog代码片段和调试技巧，帮助读者更好地理解和实现FPGA在电机控制系统中的应用。
2025-04-11 19:10:27
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设计实现单片机（51单片机）产生PWM脉冲信号，PWM脉冲占空比通过调节连接在A/D转换器（ADC0809或ADC0808）的电位器实现调节。
2022-12-13 16:53:25
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使用始终tim来生成pwm波形，同时使用陪我们波形来制成呼吸灯。呼吸灯是指灯光在微电脑的控制之下完成由亮到暗的逐渐变化，感觉好像是人在呼吸。不要以为控制电压大小就行，STM32F103C8T6最小系统板没法控制电压渐渐变大变小，但是我们可以通过PWM的占空比来实现呼吸灯，程序用keil5软件编写，编译无错，实现效果完美，望如您所愿。其中PA6作为波形输出口。
2022-06-28 14:46:05
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在 simulink 中模拟逆变器有时需要手动 PWM 生成信号，该信号可以由一些其他信号输入手动控制。 该设计仅包括两个模块加法器和比较器来生成 PWM 波。 通过改变锯齿波或正弦波的幅度，可以控制输出 PWM 的产生。
2021-11-29 23:33:15
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基于simulink的s-function的PWM生成，注释详细，可以更好的便于学习simulink的sfun的编写
2020-10-23 10:03:03
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51单片机实现TB6560步进电机驱动的原理图和PCB，测试好用。并且有PWM生成代码。
2019-12-21 20:34:14
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