STM32的PWM波动态调频和调占空比的原理：
1、调节占空比：只要根据设置的TIMx_ARR寄存器的值和所需要的占空比设置TIMx_CCRx寄存器的值即可。例如：TIMx_ARR的值为100，需要占空比为50%，则设置TIMx_CCRx的值为50即可。
2、调频：
①更改预分频器的值，改变计数器的频率
1.频率：
PWM的频率 = 时钟频率 / (自动重装载值 + 1) * (预分频值 + 1)
TIM1最大时钟频率为72MHZ = 72 000 000 HZ
通过修改Psc和Arr可以输出不同频率的PWM输出
2.占空比
使用函数
TIM_SetComparex(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Comparex)
Compare1(CH1)是用于与TIMx比较的数，相当于用TIMx的一个周期的时间减去这个Compare1，使得TIMx的周期从后面开始的Compare1的时间为TIMx的前部分时间的反向。即若前部分时间为高电平，则Compare1段所在时间为低电平。若前部分时间为低电平，则Compare1段所在时间为高电平。
2024-01-21 04:26:15
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STM32的定时器功能很多，今天介绍一下生成互补PWM波形。STM32高级定时器1和8的时钟是168MHZ。通用定时器通常是84MHZ。
频率通用设置
定时器时钟频率设置的通用写法。一般我们都是设置两个参数，分频系数和自动重装载值，
但是其实我们可以对其代码可以做进一步封装，直接频率作为参数传入，然后里面通过频率再计算分频系数和自动重装载值。
void TimerInit(u32 Frequency)
{
u32 Prescalar;
u32 Period;
if(Frequency>=16 && Frequency<500000)
{
Prescalar = 8
2023-05-22 20:36:58
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实验器材:
STM32F103最小系统即可
实验目的:
学习TIME1对应的通道作为互补输出
实验现象:
本实验通过TIME1对应的6个通道输出互补的PWM波形。
2023-03-14 11:03:07
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51单片机定时器作PWM波形输出，
///Max_Init_value的大小将影响到PWM
///的频率，其与频率的关系如下：
/// Max_Init_value=1/Freq*1000*1000
///在标准51中，Max_Init_value的值不能
///过高，因为定时器0的中断服务执行本身
///就要消耗一定的时间，频率过高将影响
//主函数的执行，并且有可能出现很意外的
//情况，具体情况要具体分析
2023-01-12 18:48:30
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生成任意PWM波形。①使能定时器时钟和通道IO口时钟。
②配置IO口复用映射：
HAL_GPIO_Init();
③初始化PWM时基参数:
HAL_TIM_PWM_Init();
④初始化PWM通道参数：
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel();
⑤使能定时器PWM
HAL_TIM_PWM_Start();
2022-11-11 10:48:25
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