PWM原理 控制算法 控制技术 自动化

本文主要介绍的是关于单极性pwm的相关介绍，并着重对单极性pwm的原理图及其应用进行了详尽阐述。 单极性pwm原理图分析 PWM的控制方式是对半导体开关器件进行通断控制，使输出得到一系列等幅脉冲，用以等效正弦波或所需要的波形，从调制脉冲的极性看，PWM又可以分为单极性PWM和双极性PWM两种。 单极性PWM控制电路如下图1所示： 上图中Ur为调制信号，Uc为载波信号。 调制信号Ur为正弦波，载波Uc在Ur的正半周为正极性的三角波，在Ur的负半周为负极性的三角波。 在Ur的正半周，V1保持通态，V2保持断态。 当Ur》Uc时使V4导通，V3关断，Uo=Ud；当Ur 在Ur的负半周，V1保持断态，V2保持通态。 当UrUc时，使V3关断，V4导通，Uo=0。 形成如下图2所示波形： 单极性调制方式的特点是在一个开关周期内两只功率管以较高的开关频率互补开关，保证可以得到理想的正弦输出电压，另两只功率管以较低的输出电压基波频率工作，但又不是固定其中一个桥臂始终为低频（输出基频），另一个桥臂始终为高频（载波频率），而是每半个输出电压周期切换工作，即同一个桥臂在前半

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PWM 是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。通过高分辨率计数器的使用，方波的占空比被调制用来对一个具体模拟信号的电平进行编码。PWM 信号仍然是数字的，因为在给定的任何时刻，满幅值的直流供电要么完全有（ON），要么完全无（OFF）。电压或电流源是以一种通（ON） 或断（OFF） 的重复脉冲序列被加到模拟负载上去的。通的时候即是直流供电被加到负载上的时候，断的时候即是供电被断开的时候。 只要带宽足够，任何模拟值都可以使用PWM 进行编码。 如图1 所示，用一系列等幅不等宽的脉冲来代替一个正弦半波，正弦半波N 等分，看成N 个相连的脉冲序列，宽度相等，但幅值不等;用矩形脉冲代替，等幅，不等宽，中点重合，面积（冲量）相等，宽度按正弦规律变化。 SPWM 波形——脉冲宽度按正弦规律变化而和正弦波等效的PWM 波形。 PWM逆变器 标准的三相功率级（power stage）被用来驱动一个三相无刷直流电机，如图1所示。功率级产生一个电场，为了使电机很好地工作，这个电场必须保持与转子磁场之间的角度接近90°。六步序列控制产生6个定子磁场向量，这些向量必须在一个指定的转子位置下改变。

这个是智能车的用的电机驱动 非常好用 用的芯片是btn的 里面有原理图和原理图库 好好学习天天向上呀