puma560机器人matlab 代码 正逆运动

机器人的动力学取自： Brian Armstrong、Oussama Khatib 和 Joel Burdick，“PUMA 560 Arm 的显式动态模型和惯性参数”，斯坦福大学，人工智能实验室，IEEE 1986 尽管未添加不确定性，但添加不确定性很容易（查看论文）。 我在网上找不到这样的程序，所以我学习了使用 ODE 函数并编写了这个程序。 它已为您的建议开放。 我还有一个关于导数和积分误差的小问题，也许我必须通过时分进行乘除。

用Robotics Toolbox for MATLAB做的一个PUMA560机器人的仿真界面，可以仿真运动学的正逆问题和动力学正逆问题，轨迹规划等问题，请在运行前安装robotics工具箱，如果还有疑问，请登陆我的博客给我留言：http://blog.csdn.net/poonjun 相关介绍文章：http://blog.csdn.net/poonjun/archive/2009/01/04/3701873.aspx 关于如何安装和使用，请参看：http://hi.baidu.com/pengjun/blog/item/d2e98ad4b50d9e09a18bb7d0.html

3自由度PUMA560机器人的PID控制器的MATLAB代码

采用模糊控制算法对三自由度PUMA560机器人进行控制——matlab仿真程序

MATLAB机器人工具箱_puma560机器人直线插补仿真程序

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PUMA560机器人的前三关节动力学模型纯simulink模块搭建_及滑模轨迹跟踪控制matlab仿真

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PUMA560 机器人 运动学分析 运动学的正解与逆解