linuxcnc的stepgen部分代码，如果在AM335X的PRU部分实现。
2022-08-01 16:10:07
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1 前言 3
2 安装PRU软件支持包 3
3 PRU开发步骤 4
3.1 新建PRU工程 4
3.2 程序编写 10
3.3 程序编译 12
4 基于仿真器的PRU程序加载与运行 12
4.1 添加配置文件 13
4.2 加载并运行程序 15
5 PRU例程演示 18
5.1 PRU_LED例程的运行 19
5.2 PRU_BUTTON例程 20
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