该函数在PWM中断中周期性的调用，输入是采集到的三相电压alpha，belta坐标下的分量， 输出是正序电压在alpha，belta坐标下的分量，利用这个输出量进行单同步软件锁相即可。 该代码在三相380VAC输入的30KW单位功率因数整流器中获得良好的应用。 如果没有相当电力电子方面的软件工程经验，这个代码不容易看懂，里面涉及传递函数，及传递函数的离散化，离散后的代码化，对于新手来说，搜集这方面的资料并且搞懂，不容易。如果需要讲解，私信我。我可以提供有偿讲解