STM32是一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器，由意法半导体（STMicroelectronics）生产，广泛应用在嵌入式系统设计中。本资源提供的是一套STM32针对三菱FX3U PLC的源代码，适合在MDK（Keil uVision）环境中编译使用。MDK是由ARM公司开发的嵌入式软件开发工具，支持多种ARM架构的微控制器。 源码兼容MDK的两个主要版本：MDK4和MDK5。MDK4是较早的版本，而MDK5则增加了许多新功能和优化，对于较新的STM32芯片支持更好。在从MDK4项目转换到MDK5时，用户需要注意项目配置的差异。在本例中，尽管源码最初是为MDK4设计的，但可以在MDK5中通过选择适当的选项成功编译，且仅产生一个警告，这个警告是由于一个多余的变量导致的。 三菱FX3U系列PLC是三菱自动化产品线中的一款高性能小型PLC，广泛应用于自动化设备和控制系统中。STM32仿FX3U的功能意味着这套源码实现了与FX3U PLC的兼容性，可能包括通讯协议、指令集仿真等，使得开发者能在STM32平台上实现类似FX3U的功能，从而降低硬件成本或者实现更复杂的应用。 源码的关键部分可能包含以下模块： 1. **通讯协议实现**：如串口（RS-232/485）通信，可能使用了MODBUS或三菱专有的PLC通信协议。 2. **指令解析**：复现FX3U的编程指令，如逻辑控制、定时器、计数器等。 3. **寄存器模拟**：模拟FX3U的输入/输出寄存器，处理外部输入和驱动外部输出。 4. **中断服务程序**：用于响应外部事件，如按钮按下、传感器信号等。 5. **错误处理**：确保在出现异常情况时，系统能正确恢复或提供反馈。 使用这套源码进行开发时，开发者应熟悉STM32的HAL库或LL库，以及MDK的项目配置。同时，了解FX3U PLC的编程语言（如Ladder Diagram或Structured Text）也是必要的。通过调试和修改源码，可以定制化自己的应用，例如添加新的功能模块，优化性能，或是适配不同类型的传感器和执行器。 在实际应用中，这套源码可能适用于以下场景： - **教育和培训**：学习和理解PLC与微控制器之间的交互，对比不同平台的实现方式。 - **原型验证**：在开发基于STM32的自动化系统时，快速验证设计思路。 - **降低成本**：使用STM32替代昂贵的FX3U PLC，降低系统成本。 - **扩展功能**：在原有FX3U系统基础上增加新的功能，如网络连接、高级控制算法等。 这份资源对于需要在STM32上实现三菱FX3U PLC功能的开发者来说极具价值。通过深入理解和调整源代码，可以充分利用STM32的性能优势，实现更高效、更灵活的自动化解决方案。

想学习的可以参考，STM 32 仿PLC源码，IAR软件 注释清晰。

#1至5轴通用示教程序，程序拿去就能用信捷plc程序 信捷PLC与昆仑触摸屏5轴示教程序，自己编写的程序 。 含程序PLC源码，整个程序有结构体用法，自定义寄存器Typedef,子函数，头文件，自动回原排序，指针，结构体指针等等。 触摸屏程序源码，触摸屏配方源码，配方自定义图形，配方名字，自动翻页 EPLAN电气图纸。 包括元件选型图标。 2D电路板组合图 外部按钮。 启动，暂停，急停，复位 功能具体看下图！自定义原点，全自动/能调节自动延时开始。 半自动，完成动作后需要再次按启动键 自动计时，计算产量，可选择自动回原或不回原！ 输入脉冲和行程和齿轮比程序自动计算！ 回原顺序自动排序回原，0不回原，1-5从小到大依次回原顺序排序。 如Z轴回原顺序为1。 其他轴回原顺序为2！则每次回原都是Z轴最先回原。 Z轴回原结束后其他轴才开始回原。 功能太多无法一一介绍 适合模组结构 ，点到点运动等等机械结构。 喷涂等。 可带模组转盘等。 操作简单，程序稳定。

FX2N源码V3.8版，程序框架清晰，支持丰富PLC指令，本人亲自测试代码，PLC程序与三菱GX Works完美兼容如果觉得宝贝好 支持AD/DA模数和数模转换 支持modbus总线通信 支持高速脉冲输出功能PLSY 支持RS232触摸屏通信 支持RTC时钟 支持浮点运算

该例程是基于官方例程进行修改，添加了PLC源码，可以直接调试看效果

该源码实现PLC内部FIRMWARE对梯形图的解释，想国产PLC的人可以认真看看

基于keil的stm32的PLC源代码。 保证可以编译通过。

一套是网络收集，另一套是自购的STM32仿PLC源码，实测都可用可以拿来学习。 STM32 单片机编程 PLC 仅供学习使用，引起法律纠纷概不负责。

通过MODBUS TCP读写PLC源码

这是一份很有价值的PLC上位机编译平台软件源码，相信对很多PLC开发技术人员都是很有价值的资料