其中程序已经验证，可以实现Pid参数对滤波器的控制~~~~~~~~~~~~~~~

详细介绍了卡尔曼滤波器的matlab仿真过程

是刘金琨老师早年编写的书，先进PID控制MATLAB仿真，里面有很详细的MATLAB例子，从基本的PID控制到模糊PID智能方法。

传统PID在对象变化时，控制器的参数难以自动调整。将模糊控制与PID控制结合，利用模糊推理方法实现对PID参数的在线自整定。使控制器具有较好的自适应性。使用MATLAB对系统进行仿真，结果表明系统的动态性能得到了提高

2020新算法SSA，优化PID控制器参数。 有详细中文注释，可更改传递函数。 2020新算法SSA，优化PID控制器参数。 有详细中文注释，可更改传递函数。 2020新算法SSA，优化PID控制器参数。 有详细中文注释，可更改传递函数。 2020新算法SSA，优化PID控制器参数。 有详细中文注释，可更改传递函数。 2020新算法SSA，优化PID控制器参数。 有详细中文注释，可更改传递函数。 2020新算法SSA，优化PID控制器参数。 有详细中文注释，可更改传递函数。 2020新算法SSA，优化PID控制器参数。 有详细中文注释，可更改传递函数。 2020新算法SSA，优化PID控制器参数。 有详细中文注释，可更改传递函数。 2020新算法SSA，优化PID控制器参数。 有详细中文注释，可更改传递函数。 2020新算法SSA，优化PID控制器参数。 有详细中文注释，可更改传递函数。 2020新算法SSA，优化PID控制器参数。 有详细中文注释，可更改传递函数。 2020新算法SSA，优化PID控制器参数。 有详细中文注释，可更改传递函数。 2020新算法SSA，优化PID控制器参

专家PID控制仿真代码

模糊控制，PID

比较详细的阐述了模糊控制的原理，并给出了模糊PID仿真实例，与常规PID控制进行了比较

用MATLAB做的模糊自适应仿真，有图有真像，很详细的文档和代码说明。

包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、专家PID控制和模糊PD控制、神经网络PID控制、基于差分进化的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制、挠性及奇异摄动系统的PD控制、机械手PID控制、飞行器双闭环PD控制、倒立摆系统的控制及GUI动画演示，以及其他控制方法的设计。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。