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matlab基于模糊
PID轨迹跟踪
基于模糊PID的轨迹跟踪,可直接在matlab上运行。
2022-05-05 14:51:07
4KB
matlab
开发语言
PID轨迹跟踪
Simulink仿真实现.rar
PID路径跟踪小程序仿真实现,基于matlab/Simulink仿真实现,同时实现动图生成。
2022-04-19 19:59:15
1.59MB
pid
路径跟踪
matlab
差速移动机器人轨迹跟踪控制方法——程序-NJUST
本文针对差速移动机器人轨迹跟踪问题,提出一种使用PID环节对航向角和距离进行控制算法。首先对实际GPS传感器的经纬度进行转换,其次建立差速移动机器人运动学模型,最后利用控制算法对离散的数据点进行跟踪并与PurePursuit算法进行横向对比
2021-08-13 09:09:20
153KB
经纬度与平面坐标转换转换
差速移动机器人建模
PID轨迹跟踪
PurePursuit算法
基于MATLAB的三连杆
PID轨迹跟踪
及Simulink仿真
本文旨在实现对末端点进行轨迹控制,以及对理论轨迹的跟踪,采用了欧拉-拉格朗日法建立动力学方程,对二阶平面上的三连杆结构进行数学建模,Simulink仿真。通过对PID控制参数进行调整,并比对理论与实际轨迹图,设计出了可以在短时间内对末端轨迹进行跟踪的PID算法及参数;并通过改变控制参数,验证了控制规律。
2021-05-07 10:48:23
1.96MB
PID控制;
三连杆;
MATLAB;
轨迹跟踪;
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