PID路径跟踪小程序仿真实现，基于matlab/Simulink仿真实现，同时实现动图生成。 PID路径跟踪小程序仿真实现，基于matlab/Simulink仿真实现，同时实现动图生成。 PID路径跟踪小程序仿真实现，基于matlab/Simulink仿真实现，同时实现动图生成。 PID路径跟踪小程序仿真实现，基于matlab/Simulink仿真实现，同时实现动图生成。 PID路径跟踪小程序仿真实现，基于matlab/Simulink仿真实现，同时实现动图生成。 PID路径跟踪小程序仿真实现，基于matlab/Simulink仿真实现，同时实现动图生成。 PID路径跟踪小程序仿真实现，基于matlab/Simulink仿真实现，同时实现动图生成。 PID路径跟踪小程序仿真实现，基于matlab/Simulink仿真实现，同时实现动图生成。 PID路径跟踪小程序仿真实现，基于matlab/Simulink仿真实现，同时实现动图生成。 PID路径跟踪小程序仿真实现，基于matlab/Simulink仿真实现，同时实现动图生成。 PID路径跟踪小程序

基于模糊PID的轨迹跟踪，可直接在matlab上运行。

PID路径跟踪小程序仿真实现，基于matlab/Simulink仿真实现，同时实现动图生成。

本文针对差速移动机器人轨迹跟踪问题,提出一种使用PID环节对航向角和距离进行控制算法。首先对实际GPS传感器的经纬度进行转换，其次建立差速移动机器人运动学模型，最后利用控制算法对离散的数据点进行跟踪并与PurePursuit算法进行横向对比

本文旨在实现对末端点进行轨迹控制，以及对理论轨迹的跟踪，采用了欧拉-拉格朗日法建立动力学方程，对二阶平面上的三连杆结构进行数学建模，Simulink仿真。通过对PID控制参数进行调整，并比对理论与实际轨迹图，设计出了可以在短时间内对末端轨迹进行跟踪的PID算法及参数；并通过改变控制参数，验证了控制规律。