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AT89C51单片机作为控制核心，将增量式PID算法和PWM脉宽调制技术相结合，通过光藕控制双向晶闸管 导通角的大小实现热水器的恒温控制。解决了传统的电热水器用冷热水闸门调节温度出现的温度不稳定，不易调节的缺点。

单片机温度控制器，基于pid算法的半导体温控系统。 PID智能温控系统proteus仿真，能升温、降温、控温；LCD显示设置温度与实时温度；请悉知，资料包含程序源码（stm32库函数），Proteus仿真。 了解详情，欢迎骚扰～

PID算法在PLC过程控制中的实现.pdf

使用Excel模拟PID算法

但是，最近真正要用PID算法的时候，发现书上的代码在我们51上来实现还不是那么容易的事情。

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基于51单片机来开展的PID算法 适合新手入门 讲解很清楚

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In this session we are going to talk about how to use the most-common control algorithm (PID) and some tips and trics to improve the performance, tune, find loop rates, etc