51单片机通过模拟pid组成闭环控制系统输出pwm波，通过外部中断测速，lcd1602显示速度，扫描按键调速；控制电机转动。
2022-03-16 20:54:17
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龙门刨床电机速度控制系统是一种典型的控制系统，学习搭建对自己学习控制原理有很大帮助，本文选择Z4-132-3型直流电机，采用PID控制方法，在Matlab上进行仿真，实验结果表明，设计的系统快速性良好，稳态误差极小。
2021-09-01 19:04:16
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去年比赛培训的时候做的一个小东西，现在整理了出来和大家分享。
本设计采用STC12C5A60S2单片机作为主控芯片实现了PID电机调速控制器。传感器采用欧姆龙的200线编码器。电机驱动模块采用L298N，使用LM2596来对电机供电。设计中的重点是电机转速的获取和基于PID的电机控制算法的实现。
视频演示:
STC12C5A60S2主控板:
PID电机调速控制源码部分截图:
2021-06-03 23:08:59
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用VB做上位机，可显示波曲线。用STC89C52做电机的MCU，L298驱动带速度反溃直流电机。PID算法在单片机和上位机中都已实现，PID三个参数都在上位机中调整
2021-05-13 18:05:53
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