先进PID控制MATLAB仿真，全部MATLAB源程序。 全书共分11章，包括连续系统和离散系统的PID控制；常用数字PID控制；专家PID和模糊PID控制；神经PID控制；遗传算法PID控制等。

是刘金琨老师早年编写的书，先进PID控制MATLAB仿真，里面有很详细的MATLAB例子，从基本的PID控制到模糊PID智能方法。

摆动电机是一种直流无刷的有限转角电机，它是特种电机的一种。它的执行机构能很好的适应环境，精度高，响应速度快。在非线性系统中，提出一种基于BP前馈网络模糊PID方法来提高系统稳定性和克服参数不确定性。利用BP神经网络对模糊PID控制器的参数和非线性进行调节补偿，从而减少模糊控制器对切换项的增益的需求。分析BP神经模糊PID中，BP神经网络，模糊算法和PID控制如何优化、互补和配合。最后用matlab仿真结果来说明BP前馈神经网络模糊PID控制器具有无超调、稳定性强、很好的抗干扰等优点，并非线性系统具有一定鲁棒性。

2自由度机械臂PiD控制MATLAB仿真..

基于遗传算法的simulink/PID参数整定(s函数） 在simulink中搭建仿真模型，并采用遗传算法优化PID控制器参数。 基础学习，详细中文注释，值得参考！！！！！！！！！

先进PID控制MATLAB仿真（刘金琨）电子书加源代码

先进PID控制MATLAB仿真(matlab)

刘金锟先生的pid控制技术，里面讲的控制方法很基础，适合初学者去阅读和使用。

模糊调节PID参数与PID调节比较，仿真证明，模糊PID调节好于普通PID调节。

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