本设计分享的是Raspberry Pi继电器板设计，见附件下载其原理图/PCB/demo程序。该Raspberry Pi继电器板采用四个高品质继电器，并提供控制高电流负载的NO / NC接口，这意味着它提供了一个很好的IIC总线直接控制设备的解决方案。Raspberry Pi继电器板上四个动态指示灯显示每个继电器的开/关状态。Raspberry Pi继电器板实物结构框图: Raspberry Pi继电器板特点: Raspberry Pi兼容 接口:IIC，三个硬件SW1（1，2，3）选择固定的I2C总线地址 继电器螺丝端子 标准化屏蔽形状和设计 每个继电器的LED工作状态指示灯 COM，NO（常开）和NC（常闭）继电器引脚 高品质继电器 每个继电器的工作状态指示灯 Raspberry Pi继电器板规格参数: 兼容:Raspberry Pi 其他主板通过跳线; 电源:4.75〜5.5V; 最大开关电压:30VDC / 250VAC; 最大开关电流:15A; 频率:1Hz的; 尺寸:91.20 * 56.15 * 32mm; 可能感兴趣的项目设计:树莓派MC33932电机驱动板原理图/PCB源文件（链接:https://www.cirmall.com/circuit/6935/detail?3）

用PWM PI控制DC-DC变换器配置仿真模型_Matlab Simulink开关电源.zip

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功能强大的树莓派，在其上面安装opencv，进行图像处理，最终用在机器人的开发上面，定会激发开发的激情！

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使用北京大学的代表分析低能π-核子散射的S波和P波相移，将其分解为极点或分支切口的各种项。 我们借助于相对论性重子手性扰动理论中推导的树级扰动幅度，估计左切贡献，直到$$ \ mathcal {O}（p ^ 2）$$ O（p2）。 结果发现，在$$ S_ {11} $$ S11和$$ P_ {11} $$ P11通道中，已知共振和切角的贡献远远不足以饱和实验相移数据–强烈表明低极点的贡献 之前尚未发现，我们将全面探讨其背后可能的物理学。 另一方面，在其他渠道中未发现严重分歧。

应用双级矩阵变换器逆变级在dq坐标系下的合成矢量模型,对双级矩阵变换器提出了具有解耦功能的基于复数PI控制器的电压电流双闭环控制策略,其中针对电压外环和电流内环分别设计了复数PI控制器实现对输出电压和输出电流的控制,并用Simulink建模.仿真结果表明,基于复数PI控制器的电压电流双闭环控制方法不仅能够实现解耦控制,而且可有效地改善双级矩阵变换器的动静态性能及抗扰能力.

在分析无刷直流电机数学模型的基础上，建立了控制系统的仿真模型，提出了一种新型的模糊PI智能控制方法。在无刷直流电机双闭环调速系统中，电流控制采用滞环电流调节器，而转速控制通过采用常规PI控制和模糊控制相结合的方法实现。基于System Generator的仿真结果表明：这种新型的模糊PI智能控制方法响应快、无超调、鲁棒性强、抗干扰能力好，较传统PI控制具有更好的动、静态特性。

针对传统电流控制策略存在高稳态精度与快速动态响应的矛盾,提出了一种基于LCL型有源电力滤波器的复合电流控制策略。该控制策略将比例积分控制和重复控制有机结合,在保证动态响应的基础上,利用PI控制器将控制模型补偿为稳定系统,使其在低频段具有良好的控制特性;利用重复控制器校正LCL型滤波器谐振峰和内环的固有相位滞后,实现电网谐波电流的快速跟踪与高精度补偿。实验结果表明,经过并联有源电力滤波器的谐波补偿,电网电流的总谐波失真明显减小,负载变化时并联有源电力滤波器可实现单周期快速响应,验证了所提出的复合电流控制策略的有效性。

为提高煤矿机车的安全持续性,提高其运行稳定性,在分析无刷直流电机控制系统的基础上,采用一种基于PI控制的双闭环新型无刷直流电机控制系统。采用的双闭环系统中,速度环和电流环都采用PI控制算法,并用MATLAB\Simulink进行仿真验证。结果表明,此系统鲁棒性好、响应速度快,证明了设计的合理性。