内容概要：本文详细介绍了基于永磁同步电机(PMSM)的双闭环FOC（磁场定向控制）系统的设计与实现，重点讨论了双PI调节器的应用及其调参方法。文章首先展示了核心代码结构，包括电流环和转速环的采样频率设置（分别为10kHz和1kHz），并解释了这种配置的原因。接着深入探讨了PI调节器的具体实现，特别是积分回退机制用于防止积分饱和的问题。此外，还详细讲解了SVPWM模块的函数实现，强调了扇区判断的重要性以及如何通过查找表简化计算。文中提到的实际调试经验和仿真模型的优势也被充分阐述，特别是在处理电流环和转速环之间的关系时，提供了许多实用的技巧和注意事项。 适合人群：从事电机控制领域的工程师和技术人员，尤其是对永磁同步电机和FOC控制有研究兴趣的人士。 使用场景及目标：适用于需要精确控制永磁同步电机的应用场景，如机器人关节、电动车驱动等。目标是帮助读者掌握双闭环FOC控制系统的实现细节，提高系统的稳定性和响应速度。 其他说明：建议读者结合相关书籍如《电力拖动自动控制系统》和《现代电机控制技术》进行学习，以便更好地理解和应用文中的理论和实践经验。

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在电力电子领域，Boost转换器是一种常用的直流-直流（DC-DC）升压电路，它能够将较低的输入电压提升到较高的输出电压。在设计Boost转换器的控制系统时，为了确保系统的稳定性和性能，通常会采用PI（比例积分）控制器进行电压环控制。"boostdianyahuan_伯德图_boost电压环pi调节_"这个标题暗示了我们将讨论如何通过伯德图分析来优化PI控制器的参数。 伯德图是系统频率响应的一种图形表示，它描绘了系统在不同频率下的增益和相位特性。在Boost电压环路中，伯德图可以帮助我们理解系统对不同频率输入信号的响应，进而调整PI控制器的参数，以达到期望的动态性能，如上升时间、超调、稳态误差等。 我们需要了解PI控制器的工作原理。比例(P)项反应了系统对当前误差的响应，而积分(I)项则考虑了过去一段时间内的累积误差，有助于消除稳态误差。通过调整这两个参数，我们可以改变系统的响应速度和稳定性。 在设计过程中，我们先建立Boost转换器的数学模型，然后将PI控制器加入其中，形成闭环控制系统。接下来，通过仿真软件（如MATLAB中的"boostdianyahuan.m"、"BUCK.m"、"boostshuangbihuan.m"等脚本文件）生成系统的频率响应，即伯德图。伯德图通常包含两个部分：增益曲线和相位曲线。 增益曲线反映了系统在不同频率下的放大倍数，理想情况下，我们希望在低频段增益足够大，保证系统的快速响应；而在高频段，增益应适当降低，防止振荡。相位曲线则展示了系统延迟，当相位穿越-180度时，系统可能变得不稳定。 通过观察伯德图，我们可以找到穿越0dB线的频率，即截止频率。在截止频率以下，系统应有足够的增益以保证快速响应；而在截止频率以上，增益下降，防止高频噪声放大。同时，我们还需要关注相位裕量，确保系统在相位穿越-180度时有足够的稳定裕量。 根据伯德图，我们逐步调整PI参数，以达到理想的截止频率、相位裕量和增益裕量。这通常涉及到反复试错的过程，每次调整后都需要重新绘制伯德图，直至系统性能满足设计要求。 "boostdianyahuan_伯德图_boost电压环pi调节_"这个主题涵盖了Boost转换器的电压环控制设计，特别是利用伯德图进行PI控制器参数优化的关键步骤。通过对MATLAB脚本文件的分析和仿真，我们可以深入理解Boost转换器的动态行为，并实现高效稳定的电压调节。

用plecs搭建三相逆变器模型，进行电压前馈的PI控制

用MATLAB中的Simulink和Power、System工具箱搭建了异步电动机在两相坐标系上的仿真模型和基于交流调压方式软起动器系统的仿真电路模型。通过搭建的仿真系统模型进行计算机仿真实验,分别得出了软起动加电流环和不加电流环情况下的仿真结果,并对结果进行了分析、比较。

带有 PI 调节器的锅炉蒸汽压力自动控制系统，考虑了延迟和非线性因素的水平。

通过分析三相脉宽调制( PWM) 整流器在d-q 旋转坐标系下的数学模型，设计了具有前馈解耦控制的PWM 整流器双闭环控制系统。根据系统对电流内环的控制要求设计电流比例积分( PI) 调节器，提出按闭环幅频特性峰值( Mr) 最小准则来确定调节器参数的方法;根据系统对电压外环的控制要求，采用模最佳整定法来设计电压PI 调节器。最后对整个PWM 整流器双闭环控制系统进行仿真，仿真结果验证了PI 调节器设计的正确性。

降压斩波电路buck，基于pscad的仿真，有Pi调节器

PI调节 比例积分调节(PI调节) 积分调节可以消除静差,但有滞后现象，比例调节没有滞后现象，但存在静差。 PI调节就是综合P、I两种调节的优点，利用P调节快速抵消干扰的影响，同时利用I调节消除残差。一般在P调节的基础上增加I调节需适当减少比例作用，增大比例度