辗转CSDN都找不到，所以分享给大家，希望能够帮助到各位。

基于改进的PI模型对非线性曲线进行拟合，二次寻优算法进行参数辨识，用逆模型前馈补偿

基于改进PI模型的压电陶瓷迟滞特性补偿控制.pdf,压电陶瓷执行器的迟滞特性会降低星间激光通信精瞄系统的定位精度，对信标光的捕获以及链路的稳定性造成影响。针对这一问题，通过分析压电陶瓷执行器迟滞特性产生机理，提出一种基于PLAY迟滞算子的改进（Prandtl Ishlinskii, PI）数学模型及其辨识方法，并利用该模型对压电陶瓷执行器迟滞特性进行前馈线性化逆补偿。并通过实验来验证数学模型和线性化的有效性，实验结果表明，通过对系统输入不同频率下等幅和减幅正弦控制信号来验证前馈逆补偿性能时，改进的模型最大拟合误差均在1%之内，通过前馈模型逆补偿的控制方法可使压电陶瓷驱动的线性度误差由5%减小到1%以内，并且改进PI模型在计算复杂度上由O(n)简化为O(1)。

这是自己用MATLAB建立的自适应模糊PI和PI控制模型用在焊接方面的，可以供大家参考下子！

PI迟滞模型，逆PI模型，Prandtl–Ishlinskii，基于逆PI迟滞模型的迟滞非线性补偿，压电驱动器迟滞非线性，Simulink

MH-Z19 从mh-z19传感器读取CO 2浓度并进行处理。 布线 将RPi和mh-z19连接为： RPi为5V，MH-Z19为Vin RPi上的GND（0v）和mh-z19上的GND TxD和RxD连接到RPi和mh-z18之间的交叉点 以下是布线示例，但是您可以自由使用RPi上的其他5v和0v引脚。 pi@raspberrypi:~/mh-z19 $ gpio readall +-----+-----+---------+------+---+---Pi B+--+---+------+---------+-----+-----+ | BCM | wPi | Name

原创用PI模型来求piezoelectric压电陶瓷hysteresis的参数-hys_model_for_thesis.m 这是我写的一个用来模拟hysteresis的Matlab程序，只要有输入、输出（一般都是电压），就能很好拟合出hysteresis曲线，当然，背后有很多数学理论推导！ 先看看曲线吧： PI_hysteresis.jpg 用PI模型来求压电陶瓷hysteresis的参数 这是拟合的结果（当然，适当优化，结果会更好）： hysteresis_modelling.jpg 用PI模型来求压电陶瓷hysteresis的参数 这是我写的模型参数（都是用英文来注释的），如果看不懂的话，欢迎跟帖： hys_model_for_thesis.m 用PI模型来求压电陶瓷hysteresis的参数

基于PI算法的永磁同步电机控制系统，双闭环，能够在matlab中稳定运行。