基于高斯混合PHD滤波的多机动扩展目标跟踪
2023-05-19 16:08:26 1.11MB 研究论文
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基于随机超曲面模型的高斯混合PHD滤波器用于多个扩展目标
2023-05-19 15:12:32 1.05MB 研究论文
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快速多目标跟踪GM-PHD滤波算法.pdf
2022-07-09 19:08:23 340KB 文档资料
期权matlab代码
2021-09-22 19:45:15 3.31MB 系统开源
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领域国内外重要文章集合,传统的多目标跟踪技术中,通常假设一个目标至多产生一个量测,然而随着探测 技术和雷达设备分辨率的不断提高,单个目标的不同反射点可能分布在不同的距离单元 中,即单个目标可能产生多个量测,且量测数目是变化的,这样的目标称之为扩展目标。 因此,研究目标数未知且变化的多扩展目标连续跟踪问题,尤其是在杂波环境下,需要 解决的首要问题是量测集的划分问题,能否正确划分每个时刻的扩展目标量测集,决定 了目标状态估计性能。
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可直接执行的粒子PHD滤波算法代码,适用于多目标跟踪
2021-03-31 10:37:21 14KB 粒子PHD滤波
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高斯混合概率假设密度滤波器用于扩展目标跟踪matlab代码及对应论文
2021-03-31 10:36:00 1.98MB 扩展目标跟踪 PHD滤波器
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姿势:基于硬件的友好的基于粒子的观测选择PHD滤波器的设计
2021-03-02 16:07:04 2.25MB 研究论文
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关于目标跟踪与检测的PHD滤波实现!希望能够给你带来帮助!
2019-12-21 22:01:36 134KB PHD滤波
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一些关于多目标跟踪的新的文献,主要是有关概率假设密度(PHD)的
2019-12-21 21:54:08 13.36MB 多目标跟踪 PHD
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