在MacOS上配置PCL（Point Cloud Library）1.9是一项技术性的工作，涉及到许多步骤，包括安装依赖库、配置编译环境以及构建和运行示例项目。PCL是一个开源的点云处理库，广泛应用于3D计算机视觉、机器人、无人机等领域。下面将详细介绍这个过程。 你需要确保你的MacOS系统已经安装了Homebrew，这是一个方便的包管理器，可以帮助我们轻松安装所需的开发工具。如果没有安装，可以通过在终端输入以下命令来安装： ``` /bin/bash -c "$(curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/Homebrew/install/HEAD/install.sh)" ``` 接下来，我们需要通过Homebrew安装PCL的依赖库，如Boost、Qt5、FLANN、Eigen、VTK等。在终端中执行以下命令： ``` brew install boost qt5 flann eigen vtk ``` 这些库对于PCL的正常工作至关重要，它们提供了数据结构、算法和图形界面支持。 然后，下载PCL 1.9的源代码。你可以从其官方网站或者GitHub仓库获取。假设你已经下载了源代码并解压到`pcl-1.9.1`目录下。 为了编译PCL，我们需要CMake。如果还没有安装，可以使用Homebrew进行安装： ``` brew install cmake ``` 进入PCL源代码目录，创建一个构建目录，并进入该目录： ``` mkdir build cd build ``` 使用CMake配置编译过程，确保指定正确的安装路径（例如，`/usr/local`），并链接到已安装的依赖库： ``` cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -DPCL_QT_VERSION=5 -DBUILD_SHARED_LIBS=ON -DBUILD=ON -DBUILD=ON -DBUILD=ON -DBUILD=ON -DBUILD=ON -DBUILD=ON -DBUILD=ON -DBUILD=ON -DBUILD=ON -DBUILD=ON -DBUILD=ON -DBUILD=ON -DBUILD=ON -DBUILD=ON -DBUILD=ON -G "Unix Makefiles" ../ ``` 这个命令将配置PCL的所有模块。如果你只需要特定模块，可以根据需求调整参数。 配置完成后，使用`make`命令编译代码： ``` make -j4 ``` 这里的`-j4`表示使用4个线程进行编译，你可以根据你的处理器核心数量调整这个值。编译完成后，使用`sudo make install`将PCL安装到指定的目录。 现在，你已经成功配置了PCL 1.9。描述中提到的`CMakeList.txt`项目是一个示例项目，用于演示如何使用PCL。通常，这样的项目会包含如何设置CMake以找到PCL库，如何链接PCL头文件和库，以及如何编写使用PCL的代码。在`demo`目录下，你应该有一个包含`CMakeLists.txt`的文件，它是CMake项目的配置文件。打开这个文件，你会看到类似以下的配置： ```cmake cmake_minimum_required(VERSION 3.5) project(demo) find_package(PCL REQUIRED) include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS}) add_executable(demo main.cpp) target_link_libraries(demo ${PCL_LIBRARIES}) ``` 这段代码告诉CMake项目需要PCL，并链接到PCL库。`main.cpp`是示例项目的源代码，你需要根据项目需求编写它。 要构建这个项目，首先创建一个构建目录并进入，然后配置和构建项目： ``` mkdir build cd build cmake .. make ``` 你可以通过`./demo`命令运行这个示例程序。 总结来说，配置MacOS上的PCL 1.9涉及安装依赖库、配置CMake、编译PCL源代码以及构建和运行示例项目。理解这个过程对于使用PCL进行3D点云处理和分析至关重要。通过上述步骤，你可以在你的MacOS环境中顺利地开发和运行PCL相关的应用。

QT6.6.1+PCL1.14+VTK9.3+VS2022编译配置好的资源包，都是默认安装在C盘C:\Program Files\PCL1.14.0，VTK直接替换官方的，PCL只替换cmake文件夹中的所有文件

方便配置PCL+VTK的项目属性，依赖项有两百多项.lib文件名需要添加，还需要区分release版的和debug版的，可以用批处理命令快速提取.lib文件的文件名，如果版本和我完全相同，也可以直接用我整理好的结果。

PCL1.9.1工具库，包括与之配套的VTK 8.1，用于开发基于PCL的图像界面程序。

windows10 + VS2019 + PCL1.11.1开发环境搭建_避免新手踩坑。 PCL学习大家一起加油，本文安装过程详细，图片多。

编译好的PCL1.11

PCL1.8.1_WIN64_VS2017配置文件, 你们说的话我不敢苟同，我个人认为这个意大利面应该拌42号混凝土，因为这个螺丝钉的长度很容易会直接影响到挖掘机的扭矩，你往里砸的时候，一瞬间它就会产生大量的高能蛋白，俗称UFO，会严重影响经济的发展，甚至对整个太平洋以及充电器都会造成一定的核污染，再者说根据勾股定理，你可以很容易的推断出人工饲养的东条鹰鸡,它是可以捕获野生的三角函数的，所以说，这个不管说秦始皇的切面是否具有放射性

VTK，全称是Visualization Toolkit，即可视化工具包。是一个开源、跨平台、可自由获取、支持并行处理的图形应用函数库。 三维计算机图形、图像处理及可视化是VTK主要的应用方向。通过VTK可以将科学实验数据如建筑学、气象学、医学、生物学或者航空航天学，对体、面、光源等等的逼真渲染，从而帮助人们理解那些采取错综复杂而又往往规模庞大的数字呈现形式的科学概念或结果。

PCL-1.10.1-AllInOne-msvc2019-win64 pcl-1.10.1-pdb-msvc2019-win64 VTK-8.2.0 winsdksetup cmake-3.14.4-win64-x64

PCL-1.8.1-AllInOne-msvc2015-win64和pcl-1.8.1-pdb-msvc2015-win64两个资源，PCL1.8.1用于Windows系统下的点云库文件，用于处理点云。