libpcl相关的库，太大了，压缩前3个G，.so很多，具体功能还没测试，光编译就费了了我很大劲，有需要的朋友可以下载试试，后面要是用到可能会出个教程啥的

vs2015环境下的pcl库，带了gpu模块，我费了好几天搞得，只需三个积分，

这是学习点云处理的入门教程，其中附带源码，有利于大家快速查找，学习。主要针对激光雷达场景使用。使用方便，上手简单，容易掌握。

cuda-pcl cuda-pcl有一些库用于处理带有CUDA的点云，还有一些示例供其使用。 项目中有几个子文件夹，并且每个子文件夹都具有： 由CUDA实施的用于细分的lib 示例代码可以显示lib的用法，还可以通过将其输出与PCL进行比较来检查性能和准确性。 要开始使用，请按照以下说明进行操作。 如果您遇到任何问题，请。 入门 要开始，请按照下列步骤。 第1步-安装依赖项 通过SDKManager安装Jetpack4.4.1 安装PCL（包括本征） $sudo apt-get update $sudo apt-get install libpcl-dev 第2步-构建 输入任何子文件夹，然后 $ make 第3步-运行 请先提升CPU和GPU $ sudo nvpmodel -m 0 $ sudo jetson_clocks 用法： $ ./demo [*.pcd] 如何

C++基于PCL库代码，读取同一文件夹内的所有文件，执行点云坐标转换，支持自定义添加功能，执行操作后保存至新文件内，和源文件以一一对应

1 引言 最近在做用激光雷达建图的课题，需要在ROS系统下进行编程，其中涉及到很多对点云数据处理的算法，例如降采样、地面分割等。在点云数据处理上，目前pcl库（Point Cloud Library) 已经有了很好的支持和实现，在ROS编程时可以直接引入利用，但需要做必要的链接和转换，本文针对如何在ROS中实现pcl库的使用问题进行探讨。 参考原文博客：如何在ROS中使用PCL–数据格式（1） 参考ROS Wiki 网站：ROS中的pcl教程 2 方法 与在ROS中新建功能包（package）并实现节点（node）功能一样，可以依照下面的流程： 1、新建工作空间（work space) $ m

解压后把index.html文件url路径修改成自己的路径，即可用浏览器打开index.html文件索引整个文档

pcl 类图，整体看pcl库中类结构。

vs2013下编译的PCL库，由于之前的版本所需积分变多了，重新上传，主要用于处理点云的库，可以手动添加环境变量

PCL（Point Cloud Library）是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库， 它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构， 涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。 支持多种操作系统平台，可在Windows、Linux、Android、Mac OS X、部分嵌入式实时系统上运行。 如果说OpenCV是2D信息获取与处理的结晶， 那么PCL就在3D信息获取与处理上具有同等地位，PCL是BSD授权方式， 可以免费进行商业和学术应用。