亲测可用，本程序基于stm32f103的软件iic，从iic的时序到pcf8574的驱动，到lcd的驱动完全可以使用，自己上传资源留作备份
2021-10-13 19:04:29
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（STM32 HAL库） PCF8574驱动LCD1602屏，16x8,20x4的字符液晶都通用。
内含I2C驱动，PCF8574驱动，LCD1602液晶驱动，光标控制，背光控制。
先初始化。delay_init(168); 参数为主频LCD1602_Init();
LCD_Write_String(2,3,"HELLO");在第3行第2个字写字符串。
LcdCurMove(2,3,1); 在第3行第2个字上光标闪烁，1：开启。0：关闭。
PCF8574_WriteBit(3,1);控制背光。3：IO口 P3；1：关闭。0：开启
2021-09-09 00:36:45
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