最简单DIY基于51单片机、PCA9685、IIC、云台的舵机集群控制程序 配套文档资料 博文地址：https://blog.csdn.net/niruxi0401/article/details/119684756

PCA9685 是一款 I2C 总线接口的 16 位 LED 控制器，该控制 器特别为红/绿/蓝/琥珀（RGBA）色的混合应用进行了优化 。