基于DP动态规划的混合动力汽车，P2构型 1.车辆数据来源advisor。 2.电池SOC为电量维持型策略。 3.全程序包含逆向迭代和正向寻优过程。 4.DP可为后续mpc提供参考，也可将数据提取作为神经网络训练和规则作为参考。

麒麟V10 openssh最新漏洞补丁openssh-9.3p2 rpm包

可用于centos7和rhel7中升级openssh与openssl，采用rpm包形式，一键快速升级版本，无需每台单独再次进行编译， 步骤： 1、升级前备份配置文件 2、yum localinstall -y openssh-*.rpm

openssh 9.3p2 for redhat el7

适用于centos 7 x86_64 操作系统 适用于redhat 7 系列操作系统 二进制rpm包 openssh 9.3p2 版本 修复安全漏洞 CVE-2023-38408，当前2023年7月24日最新openssh版本

bunzip2可解压缩.bz2格式的压缩文件。bunzip2实际上是bzip2的符号连接，执行bunzip2与bzip2 -d的效果相同。 语法格式：bunzip2 [参数] 常用参数： -f 解压缩时，若输出的文件与现有文件名时，预设不会覆盖现有的文件。若要覆盖，请使用此参数 -k 在解压缩后，预设会删除原来的压缩文件。若要保留压缩文件，请使用此参数 -s 降低程序执行时，内存的使用量 -v 解压缩文件时，显示详细的信息 -L 显示版本信息 参考实例 解压.bz2文件： [root@linuxcool ~]# bunzip2 -v temp.

Catia V5-6R2019 P2安装包（注意是安装包，非CRK文件）Catia V5-6R2019 P2安装包（注意是安装包，非CRK文件）Catia V5-6R2019 P2安装包（注意是安装包，非CRK文件）Catia V5-6R2019 P2安装包（注意是安装包，非CRK文件）Catia V5-6R2019 P2安装包（注意是安装包，非CRK文件）Catia V5-6R2019 P2安装包（注意是安装包，非CRK文件）Catia V5-6R2019 P2安装包（注意是安装包，非CRK文件）

matlab建立汽车模型代码无味卡尔曼滤波器 写上去 优达学城课程，2017 年 10 月 自动驾驶汽车工程师纳米学位课程 “无味卡尔曼滤波器”项目，2018 年 3 月 克劳斯·H·拉斯穆森 使用 CTRV 运动模型在 C++ 中实现无迹卡尔曼滤波器。 两个自行车模拟数据集，数据集 1 和数据集 2（Ascii 文本文件），与 Term 2 Simulator 一起使用。 与扩展卡尔曼滤波器 (EKF) 一样，无迹卡尔曼滤波器 (UKF) 具有相同的三个步骤： 初始化 预言 更新 这些步骤编码在 ukf.cpp 文件中。 本项目使用了以下初始化参数： 初始状态协方差矩阵P_ = 1, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 1 过程噪声标准偏差纵向加速度，单位为 m/s^2 std_a_ = 5 过程噪声标准偏差偏航加速度 rad/s^2 std_yawdd_ = 0.4 通过将预测的 UKF 值与测试数据集提供的 Ground True 值进行比较，计算位置 X & Y 和速度 VX

matlab建立汽车模型代码无味卡尔曼滤波器项目启动代码 自动驾驶汽车工程师纳米学位课程 写上去 该项目描述了恒定转速和速度幅度模型 (CTRV) 和无迹卡尔曼滤波器 (UKF) 的应用。 这个项目是用 C++ 编写的。 对于给定的激光雷达测量数据，RMSE 返回 [0.0771442 0.0852696 0.387216 0.250489]。 下图显示了 UKF 状态估计与地面实况及其归一化创新平方 (NIS) 计算相比的结果： 依赖关系 cmake >= v3.5 制作 >= v4.1 gcc/g++ >= v5.4 基本构建说明 克隆这个 repo。 创建一个构建目录： mkdir build && cd build 编译： cmake .. && make 运行它： ./UnscentedKF path/to/input.txt path/to/output.txt 。 您可以在“data/”中找到一些示例输入。 例如。 ./UnscentedKF ../data/obj_pose-laser-radar-synthetic-input.txt 编辑器设置 我们有意将编辑器配置

360POP-P2（编程器固件）