利用 OpenCV 调整了 Kinect 的深度摄像头视角，使得深度图像和彩色图像可以很好地重合，并用 OpenGL 绘制出环境的三维点云，可通过鼠标左右键的拖曳来调整观察角度和观察距离。
平台：OpenCV SVN 版 + VS2008
OpenNI版本：1.0.0.23
程序说明：http://blog.csdn.net/chenyusiyuan/archive/2011/03/26/6279762.aspx
2023-02-27 12:10:44
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pcl常用于点云处理、三维重建及机器人、SLAM场景
这个包已将一些必要的步骤的结果直接归拢到一起，直接在VS上配置属性就可以，无需再去下载子包，比较适合小白或者想节省时间、提高效率的人用
配置流程可自行百度，我已将.lib动态库的名字提取到txt,方便大家配置使用
一起加油！
2022-07-14 20:06:31
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openNI primesense驱动，用于windows系统32位的安装，负责primesense的驱动
2022-06-10 20:32:03
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奥比中光摄像头驱动所需的OPENNI，可以很好的为奥比中光摄像头提供驱动。驱动之后既可以使用ros的例子开始做自己的算法了。
2022-06-05 16:33:58
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linux arm版OpenNI2中间件，可以结合深度摄像头用来开发语音识别、人体跟踪等等。
2022-05-28 10:58:50
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可以在win8.1/x64里安装使用的sensorkinect。win8.1在安装前需要先禁用驱动程序强制签名验证。 具体步骤为：Win+i 组合键，更改电脑设置，常规，立即重启，疑难解答，启动设置，重启后按F7）禁用驱动程序强制签名。进入系统安装，中途弹出对话框，点“始终安装驱动程序...”即可。
2022-05-09 19:00:14
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