基于MATLAB的Olfati算法2和多领导者改进算法，matlab2021a版本运行，提供操作录像.avi clear;clc; loop=500;%确定循环周期 s=0.1;%s取值范围为(0,1) n=50;%确定智能体个数 m=50;%确定领导者直接影响智能体数目 r=6;%确定智能体感知半径 ra=(1/s)*[sqrt(1+s*(r^2))-1]; dw=5;%确定网格Lattice距离 dwa=(1/s)*[sqrt(1+s*(dw^2))-1]; h=0.9;%定义参数h，其取值范围为（0,1）