rtsp实时视频获取显示示例源码，VS2017 WIN10 x64环境。 OpenCV获取视频数据流，OpenGL显示。 文件中包括源码、OpenCV和OpenGL库文件，可正常编译运行。 OpenCV用的4.1.1版本。

一、OpenGL 简介 OpenGL（Open Graphics Library）是图形领域的工业标准，是一套跨编程语言、跨平台、专业的图形编程（软件）接口。它用于二维、三维图像，是一个功能强大，调用方便的底层图形库。它与硬件无关，可以在不同的平台如 Windows、Linux、Mac、Android、IOS 之间进行移植。因此，支持 OpenGL 的软件具有很好的移植性，可以获得非常广泛的应用（比如 PS 在部分功能和操作中使用 OpenGL 加速，以提高图像处理和渲染的性能）。 二、OpenGL 的主要特性 1. 低层次的渲染 API：OpenGL 提供了直接与图形硬件进行交互的能力。这使得它非常强大，因为它可以充分利用图形处理器（GPU）的性能。然而，这也意味着使用 OpenGL 需要对计算机图形学有深入的理解。

视频课程下载——OpenGL渲染引擎-设计与实践

OpenGLAssimpModelLoader C++/OpenGL ASSIMP 模型/动画加载器。 应该包含所有依赖项！ 执照： 此代码无需任何许可，可以由用户自行决定分发、使用和编辑。 在使用代码时不需要包含对我或这个 github 的任何引用，但是如果你用它做了一些很酷的事情，请随时告诉我，这样我就可以看看！

标题中的“基于Qt开发的C++程序”表明这是一个使用Qt框架构建的应用程序，Qt是一个流行的、跨平台的C++库，用于开发用户界面和其他应用程序功能。这个程序的主要目的是读取和显示三维模型文件，特别是gltf和fbx格式。 1. **Qt框架**：Qt提供了丰富的组件和API，用于创建桌面、移动甚至嵌入式设备上的图形用户界面。它支持事件驱动编程，具有信号和槽机制，使得组件间的通信更加便捷。在本项目中，Qt被用来创建和管理UI，展示三维模型。 2. **Assimp库**：Assimp是一个开源的、跨平台的三维模型导入库，能够解析多种3D模型文件格式，包括gltf、fbx、obj、3ds等。在项目中，Assimp负责读取这些文件，将模型数据转换为程序可以处理的内部格式。这一步骤包括了解析文件结构、解码模型数据、处理纹理和骨骼动画等。 3. **OpenGL**：OpenGL是一个用于渲染2D和3D图形的低级图形库，广泛应用于游戏开发、科学可视化和CAD等领域。在这个程序中，OpenGL可能被用来渲染由Assimp解析出的模型数据。开发者可能使用顶点数组、着色器、纹理映射等OpenGL特性来呈现模型。 4. **gltf（GL Transmission Format）**：gltf是一种高效、轻量级的3D模型格式，用于网络传输和加载。相比fbx等传统格式，gltf通常有更快的加载速度和更小的文件大小。它的设计目标是简化Web上的3D内容分发，因此在Web应用中尤其受欢迎。 5. **fbx（Filmbox）**：fbx是Autodesk开发的一种通用3D模型交换格式，广泛应用于游戏引擎、3D建模软件等。它可以存储模型几何数据、材质、纹理、骨骼动画等复杂信息。尽管不是为网络传输设计，但fbx格式也被用于离线渲染和非Web环境的3D应用。 6. **VS2013**：Visual Studio 2013是微软的集成开发环境（IDE），支持C++开发。开发者可能选择使用VS2013来编写、编译和调试这个Qt应用程序，因为它提供了丰富的代码编辑、调试和项目管理工具。 7. **压缩包子文件的文件名称列表：widget** - 这可能是指项目中的一个关键组件或类，如自定义的Qt小部件，可能用于展示3D模型。在Qt中，"Widget"通常是继承自QWidgets基类的自定义用户界面元素。 这个项目涉及到了使用Qt进行UI开发，通过Assimp库处理3D模型文件，利用OpenGL进行图形渲染，支持gltf和fbx两种常见模型格式，并且在Windows环境下使用Visual Studio 2013进行开发。通过这样的程序，开发者可以创建一个能读取和展示3D模型的工具，适用于各种场景，如游戏开发、3D预览或教育应用。

【Hazel-dev-master.zip】是一个包含C++和OpenGL技术的游戏引擎源代码库，它为学习游戏引擎开发提供了宝贵的资源。这个项目可能是一个开源项目，命名为"Hazel"，版本可能是master分支的最新迭代。通过深入研究这个压缩包，我们可以了解如何在C++中使用OpenGL构建一个功能完备的游戏引擎。 C++是游戏开发中广泛使用的编程语言，因为它提供高效的性能和面向对象的设计，非常适合创建复杂的系统。在Hazel项目中，我们可能会看到C++类的使用，用于组织代码，实现游戏逻辑、渲染、物理模拟等核心功能。学习C++的面向对象设计原则，如封装、继承和多态，将有助于理解Hazel的架构。 OpenGL是一个强大的图形库，允许开发者直接与硬件进行交互，创建高性能的2D和3D图形。在Hazel中，OpenGL可能被用来处理渲染任务，如绘制几何形状、纹理映射、光照计算和帧缓冲操作。理解OpenGL的基本概念，如顶点坐标、着色器语言（GLSL）和状态机管理，是解析引擎工作原理的关键。 游戏引擎通常包括多个模块，例如渲染引擎、物理引擎、音频引擎、输入管理系统等。在Hazel-dev-master中，我们可能找到这些模块的实现： 1. 渲染引擎：这部分通常包括场景图、渲染管线、着色器管理、纹理和模型加载。开发者可能使用现代图形技术，如延迟渲染或前向渲染，来提高图像质量。 2. 物理引擎：Hazel可能包含一个简单的物理模拟系统，用于处理物体碰撞、运动和重力。Box2D或Bullet库可能被用作基础，或者自定义解决方案也可能被实现。 3. 输入管理：处理用户输入，如键盘、鼠标和游戏手柄，是游戏引擎的重要组成部分。Hazel可能有专门的类或系统来处理这些输入事件，并将其转换为游戏动作。 4. 资源管理：游戏中的资源，如纹理、音频文件和3D模型，需要高效地加载和卸载。Hazel可能有一个资源管理系统，负责资源的生命周期和缓存策略。 5. 文件系统和配置：游戏引擎需要读取和保存配置文件，可能还包括资源打包和解包机制。Hazel可能包含了这些功能，以便于游戏内容的组织和更新。 6. 时间管理和调度：游戏循环通常基于时间步长，以确保稳定的游戏速度。Hazel可能有一个时间管理组件，用于处理帧率独立的逻辑。 7. UI系统：用户界面是游戏不可或缺的部分，Hazel可能包含用于创建菜单、提示和游戏内元素的UI框架。 通过深入研究Hazel-dev-master的源代码，开发者不仅可以学习到C++和OpenGL的实际应用，还能了解到游戏引擎设计的一般原则，这对于想要开发自己游戏引擎或提升现有项目的人来说非常有价值。同时，开源项目通常有详细的文档和示例，可以帮助初学者更好地理解和适应代码结构。Hazel是一个很好的学习平台，可以帮助开发者提升在游戏开发领域的专业技能。

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OpenGL是一种强大的图形编程接口，广泛应用于游戏开发、科学可视化、工程设计等领域。离屏渲染（Offscreen Rendering）是OpenGL中的一个重要技术，它允许我们在屏幕之外的纹理或帧缓冲区进行渲染操作，然后将结果用于后续的图形处理或者保存为图像文件。这个初级的OpenGL程序Demo就是围绕离屏渲染展开的，旨在帮助初学者理解这一概念。 在OpenGL中，通常的渲染流程是将图形绘制到默认的帧缓冲区，然后显示在屏幕上。离屏渲染则是在一个自定义的帧缓冲对象（Framebuffer Object, FBO）上进行，FBO可以关联多个附件，如颜色缓冲、深度缓冲和模板缓冲，从而提供了更大的灵活性。在这个Demo中，开发者创建了一个FBO，并将渲染的结果存储在一个纹理中，而不是直接显示在屏幕上。 我们需要设置FBO，这包括创建FBO、绑定附件（如颜色缓冲和深度缓冲）以及分配纹理来存储渲染结果。这部分代码可能涉及到`glGenFramebuffers`、`glBindFramebuffer`、`glGenTextures`、`glTexImage2D`和`glFramebufferTexture2D`等函数。 接着，开发者会在离屏渲染阶段进行图形的绘制，这可能包括设置视口、投影矩阵、模型视图矩阵等，然后调用`glDrawArrays`或`glDrawElements`来绘制几何物体。在Demo中，你可以看到两个正方体，一个内正方体可以被右键拖动旋转，一个外正方体可以被左键拖动旋转，这通过改变模型视图矩阵实现。 完成离屏渲染后，开发者可以将FBO中的结果应用到屏幕上。这通常通过绑定默认的帧缓冲、设置适当的混合模式和清除颜色，然后将FBO的纹理作为纹理坐标进行采样并绘制到屏幕上。这个过程可能涉及到`glBindTexture`、`glUniform`和`glDrawArrays`等函数。 离屏渲染在许多高级特效和计算中都有应用，比如环境光遮蔽（Ambient Occlusion）、全局光照（Global Illumination）、后期处理（Post-Processing）和屏幕空间反射（Screen-Space Reflections）。通过离屏渲染，我们可以对场景进行多次复杂计算，而不会影响到实时性。 这个OpenGL Demo是学习离屏渲染的良好起点，它可以帮助初学者理解如何创建和使用FBO，以及如何在离屏和屏幕之间切换渲染目标。通过实践和调试，你可以更深入地了解OpenGL的渲染管线和状态管理，这对进一步学习高级图形编程技巧至关重要。同时，这个Demo也展示了OpenGL与输入设备交互的基本方法，如监听鼠标事件来改变视角。这个Demo提供了丰富的学习素材，对想要掌握OpenGL的初学者来说非常有价值。

基于Qt+OpenGL 实现的3D模型obj文件加载以及纹理贴图，未使用第三方库，根据obj文件的格式，逐行解析并读取，加载到顶点缓冲区中，适合学习OBJ模型加载的同学参考。