动态语义SLAM 目标检测 VSLAM 光流/多视角几何动态物体检测 octomap地图 目标数据库
2022-07-29 10:44:15
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octomap_mapping
用于与OctoMap映射的ROS堆栈包含octomap_server软件包。
ROS Kinetic和更新版本的主要分支是kinetic-devel 。
2021-12-30 19:13:17
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基于Octomap和拓扑地图的混合地图创建，张欣，姜岩，为了减小智能车辆再行驶过程中地图的存储压力，提出了一种基于Octomap和拓扑地图的混合地图创建方法。该算法通过激光雷达点云数据��
2021-12-06 18:40:16
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OctoMap
An Efficient Probabilistic 3D Mapping Framework Based on Octrees
windows10下vs2017+qt5.11.0编译
2021-09-12 15:48:44
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octomap_path_planner
用于在八叉树 3D 地图中进行规划的波前路径规划器。
2021-06-29 19:29:15
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该代码为读取点云文件发布转化成Octomap的示例代码及数据
https://blog.csdn.net/crp997576280/article/details/74605766
2019-12-21 19:36:11
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