ISO15765-4,是OBD诊断中必看的一个协议。通过研读这个协议，可以通过OBD接口获取到公有协议的车辆信息。

包含ISO14229-1-2013.pdf J1979-DA, DIGITAL ANNEX OF EE DIAGNOSTIC TEST MODES(SAE J1979-DA) .zip 1-2001.pdf 2-2004.pdf 3-2004.pdf 4 2005.pdf 5 2006.pdf 6 2005.pdf ISO 27145-2006， ISO 27145-2012 ISO11898 - 2007 ISO14229- 2017 ISO15031-2006 ISO15765- 2011中文 ISO27145-2006. ISO27145-2012 J1979DA_201406\J197

新能源车整车控制器OBD+UDS诊断协议说明中文版

汽车OBD诊断相关全套协议，包含ISO27145（06版、12版），SAEJ1939中英文版，ISO11898英文版，ISO15765中英文版，ISO15031英文版，ISO14229中英文版，SAEJ1979-DA英文版，GB17691-2018中文版等，覆盖了OBD开发需要的全部协议。

车载诊断系统(OBD)精讲

介绍OBD常用协议CAN OBD KWP2000 ISO-9141-2，及原始数据流分析和故障码分析

开发标准OBD2诊断程序要准备的资料及硬件1、因TL718已经为你建立了物理层、数据链层和部分应用层的协议，所以只要OBD2标准应用层协议文本，ISO15031-5 或 SAE J1979（这两个协议是相同的内容）。2、TL718诊断接口 1 套或用TL718芯片自建电路。

ISO27145最新版（截止到2019年12月） ISO27145-1-2012 ISO27145-2-2012 ISO27145-3-2012 ISO27145-4-2016 ISO27145-6-2015

全球通用OBD诊断协议，包含1、2、3、4、6，用于车辆诊断功能开发

OBD是英文On-Board Diagnostics的缩写，中文翻译为“车载自动诊断系统”。这个系统将从发动机的运行状况随时监控汽车是否尾气超标，一旦超标，会马上发出警示。当系统出现故障时，故障(MIL)灯或检查发动机(Check Engine)警告灯亮，同时动力总成控制模块(PCM)将故障信息存入存储器，通过一定的程序可以将故障码从PCM中读出。根据故障码的提示，维修人员能迅速准确地确定故障的性质和部位