提出一种NNC-PID电液位置伺服控制系统的设计方法。采用PC机+DSP为主控制器，NNC自学习、自适应对PID参数自整定的控制算法，以满足在非线性、参数时变性、不确定性条件下，对机械手电液位置伺服系统进行高精度和快速响应的控制要求。与常规PID控制的对比实验表明，该系统由于具有自学习和实时调整PID参数的能力，使系统很快收敛于位置稳态值，同时对参数时变表现出良好的鲁棒性，很好地解决了液压系统的非线性和参数时变问题，具有良好的定位精度和伺服跟踪性能。

基于卷积神经网络和PCA的人脸识别

该工具集包含以下文件： 1) NNCparam.m 生成运行 NNC 优化算法所需的参数。 2) NNC.m 运行优化算法。 此代码为 2 和 3 个目标实现了 NNC 算法，如下所述： A. Messac，A。Ismail-Yahaya和CA Mattson。 归一化的正常生成帕累托边界结构的约束方法和多学科优化第 25 卷，第 2 期（2003 年），86-98。 3) OPTroutine.m 实现 NNC 算法的优化例程。 4）CostFuntion.m 要优化的成本函数