去除白噪声,用ＭＭＳＥ方法抑制白噪声来提高信噪比,是一种基于统计分析的噪声去除方法，广泛应用于语音增强方面.

选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散轨迹点，利用Rodriguez公式求得机械臂末端在基坐标系下的齐次变换矩阵，再利用逆运动学求解得到每个

Multi-Objective Energy Management for PHEV via Pontryagin's Minimum Principle and PSO Online

有意思的matlab代码最小概率流学习（MPF） MPF是一种用于非标准化概率模型中参数估计的技术。 该文件中对此进行了描述： J Sohl-Dickstein，P Battaglino，MR德威斯最小概率流学习国际机器学习大会（2011） 该存储库包含为Ising模型和RBM实现MPF的Matlab代码。 目录结构如下： MPF_ising /-Ising模型中的参数估计 MPF_RBM_compare_log_likelihood / -受限玻尔兹曼机器中的参数估计。 该目录还包含将通过伪似然和对比发散训练的小型RBM与通过MPF训练的小型RBM的对数可能性进行比较的代码。 如果您对使用MPF建立神经尖峰数据的Ising模型感兴趣，还应该在查阅Liberty Hamilton的存储库。

最小均方差滤波器MATLAB代码 Adaptive-Filter-Minimum-Mean-Square-Error- The adaptive minimum mean square error filter for noise removal for image processing coded in Matlab.

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Minimum Snap轨迹规划详解（1）轨迹规划入门

matlab马科维茨代码QMD算法 这是用于商最小度算法（QMD）的健壮Matlab代码。 在数值分析中，最小度算法是用于在应用Cholesky分解之前对对称稀疏矩阵的行和列进行置换的算法，以减少Cholesky因子中的非零数。 最小度算法经常用在有限元方法中，其中只能根据网格的拓扑而不是偏微分方程中的系数来进行节点的重新排序，从而在使用相同的网格来节省效率时各种系数值。 QMD算法的上限严格为O（n²m）。 语境 找到最佳排序的问题是一个NP完全问题，因此很棘手，因此改用启发式方法。 最小度算法是从Markowitz于1959年首次提出的用于解决非对称线性规划问题的方法中衍生出来的，下面将对此进行粗略地描述。 在高斯消除的每个步骤中，都执行行和列置换，以使枢轴行和列中偏离对角非零的数量最小。 Tinow和Walker在1967年描述了一种对称形式的Markowitz方法，Rose后来又推导了该图的图形理论形式，其中仅模拟了因式分解，这被称为最小度算法。 当存在相同程度的选择时，这种算法的一个关键方面是突破打破策略。 输入和输出 perm : the output permutatio

Z codes: General Systematic Erasure Codes with Optimal Repair Bandwidthunder Minimum Storage for Distributed Storage Systems

描述了射线与mesh碰撞检测的一种快捷途径，并且计算出射线与三角面片的焦点位置信息，在计算之前还可以先判断出是否相交