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2022-06-11 10:35:40
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2013 年 3 月 15 日，MathWorks UK 举办了一场学生竞赛，参赛团队聚集在一起执行一组 4 项任务，最终比赛由乐高 MINDSTORMS NXT 机器人尽快导航一组航点。 此文件交换提交收集了 4 个初步任务以及示例模型，任何人都可以探索和了解适用于 Lego MINDSTORMS NXT 硬件的 Simulink 支持包的工作原理。
任务是：
任务 1：在模拟中和在机器人本身上旋转您的机器人。 比较结果以查看它们是否匹配。
任务 2：探索并尝试使用示例目标航路点模拟地板上的机器人，更改控制器参数以查看行为变化。 比较结果。
任务3：在真实机器人上运行与上一个任务相同的算法，并记录实时历史记录。 与之前的模拟进行比较。
任务 4：针对任意一组航点设计和模拟算法，探索算法以找到点之间的最短距离。
此示例将这个 Simulink 支持包用于 LEGO MINDS
2022-05-25 06:41:07
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用于 LEGO:registered: MINDSTORMS:registered: EV3 硬件的 MATLAB:registered: 支持包使您能够使用 MATLAB 通过 USB 电缆、无线网络或蓝牙:registered: 与 LEGO MINDSTORMS EV3 进行通信。 提供了 MATLAB 函数来控制电机并与机器人上的其他传感器和执行器接口。
此支持包适用于 R2014b 及更高版本。
2022-05-24 23:43:14
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基于标准乐高 Mindstorms EV3 Gyroboy 赛格威机器人构建的基于观察者的参考跟踪反馈控制器。 从 Xbox One 游戏手柄或键盘获取输入。
这是与 Gareth Willetts 和 Jakub Kryczka 的联合工作。
主要的 Simulink 文件已保存在 MATLAB 2019a 中，并导出为 2018a 和 2017a 格式。
首先，请参阅 GitHub 存储库上的文件 setup_guide.m。
该项目的详细信息将出现在： "LEGO MINDSTORMS EV3 的 LQG 控制器Gyroboy 赛格威机器人。”作者：Timothy H. Hughes、Gareth H. Willetts 和 Jakub A. Kryczka。提交给 2020 年国际自动控制联合会世界大会。
内容： KeyboardControl.slx：用于向 Gyro
2022-05-24 23:41:03
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用于LEGO:registered:MINDSTORMS:registered:EV3硬件的Simulink:registered:支持包使您可以在LEGO MINDSTORMS EV3硬件上创建和运行Simulink模型。 该支持包包括一个Simulink模块库，用于配置和访问LEGO MINDSTORMS EV3传感器，执行器和通信接口。 它还使您可以交互地监视和优化Simulink中开发的算法，这些算法在LEGO MINDSTORMS EV3上运行。
该支持包对R2014a及更高版本有效。
2022-03-21 15:38:08
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The LEGO Mindstorms EV3 Idea Book, 原版，清晰，好用
2022-03-07 22:41:03
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四个麦克纳姆轮上的完整平台。 请阅读随附的 .m 文件以了解更多详细信息。 这个建筑背后有一个故事。 Julia（8.5 岁）在我的桌子上看到了一个麦克纳姆轮。 她仔细检查了一下。 然后，她在平坦的表面上进行了测试。 大约一分钟后，她得出结论：爸爸，你在开玩笑吗？！ 这种车轮不能用于车辆。 你在他们身上浪费了我们的钱！ 我别无选择，只能证明她是错的——至少在这样的轮子上开车是可能的:) 享受完整机器人的乐趣！
2021-12-03 22:59:39
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