利用MATLAB对滚动轴承进行动力学建模和仿真的方法。主要内容涵盖正常轴承和三种常见故障类型的动力学模型建立，包括外圈故障、内圈故障以及滚动体故障。文中通过数学方程和公式推导，构建了详细的力学模型，并使用MATLAB内置的ODE45求解器进行了数值计算。最终，通过仿真得到了时域加速度波形、滚道接触力及相图等关键数据，用于分析不同状态下轴承的行为特征。 适合人群：机械工程领域的研究人员和技术人员，尤其是对滚动轴承故障诊断感兴趣的读者。 使用场景及目标：适用于希望深入了解滚动轴承动力学特性的研究者，以及从事机械设备维护和故障诊断的专业人士。通过对不同故障状态的仿真，帮助提高设备可靠性并优化维护策略。 其他说明：本文不仅提供理论分析，还附有具体的MATLAB代码实现步骤，便于读者动手实践。同时，通过图表形式展示了仿真结果，使复杂的数据更加直观易懂。

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对于研一同学，数值计算的编程大作业是不可避免的一项任务。 本资源包含以下6个大作业的具体数学原理、实验结论和matlab程序，每一步matlab程序本人都尽做大程度进行标注，不懂的地方可以私信我 实验一：利用拉格朗日的插值多项式的振荡现象（等距节点、随机节点、分段二次插值、切比雪夫多项式零点） 实验二：最小二乘曲线拟合（直线、抛物线进行最小二乘拟合及验证） 实验三：数值积分（变步长复化梯形公式、变步长复化辛普森、龙贝格法） 实验四：线性方程组数值求解（Cholesky分解、LU分解、Jacobi迭代法、Gauss -Seidel 迭代法） 实验五：非线性方程求根（二分法、Newton法、弦截法） 实验六：常微分初值问题数值解法（改进欧拉法、经典四阶龙格库塔法）

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计算机仿真课件：第三章 MATLAB数值计算.ppt

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3.欠定方程组的解 当方程数少于未知量个数时,即不定情况,有无穷多个解存在。 matlab可求出两个解： 用除法求的解x是具有最多零元素的解 是具有最小长度或范数的解，这个解是基于伪逆pinv求得的。