包含各种信号处理代码，配合王济这本书使用。 Pick: Along with the social economydevelopment and thescience and technology level enhancement, the family electric applianceentire automation becomes the inevitable development tendency. Entireautomatic washer production enormous conveniencepeople's life. Thewasher is the domestic electrical appliances industry does not onlywhich the price fights, passes through several year steady developmentthe domestically produced washer regardless of in quality or in functionall with 《MATLAB在振动信号处理中的应用》 MATLAB（矩阵实验室）是一款强大的数学计算软件，广泛应用于科研和工程领域，特别是在信号处理方面有着显著的优势。本文将探讨MATLAB如何用于振动信号的处理，包括趋势项消除和五点滑动平均法平滑处理这两种常见技术。 1. **最小二乘法消除多项式趋势项** 在振动信号分析中，往往需要去除信号中的趋势项以提取出周期性或随机性成分。程序4-1展示了如何利用MATLAB的最小二乘法（Least Squares Method）来消除多项式趋势。用户通过键盘输入数据文件名，然后读取文件中的采样频率、拟合多项式阶数以及输出数据文件名。接着，程序读取时程数据并计算趋势项的多项式待定系数向量`a`。通过`polyfit`函数，MATLAB能拟合数据并找到最佳多项式。然后，用`polyval`函数计算趋势项，并从原始信号中减去这一趋势，得到去趋势后的信号`y`。程序将结果输出到新的数据文件中，同时绘制原始信号和去趋势后的信号曲线以供观察。 2. **五点滑动平均法平滑处理** 平滑处理是减少噪声和提高信号清晰度的一种常用方法。程序4-2演示了如何使用五点滑动平均法对振动信号进行平滑。同样，用户输入数据文件名，读取采样频率和平滑次数，然后读取输入数据。在循环中，MATLAB依次计算每个数据点的五点滑动平均值，更新信号。这种方法通过相邻点的加权平均来降低高频噪声的影响。处理后的新信号赋值给`y`，并绘制原始与平滑后的信号曲线。这个过程可以重复多次，以达到更显著的平滑效果。 在振动信号处理中，MATLAB的强大功能和灵活性使得数据预处理、特征提取以及模态识别等任务变得简单。通过结合王济等相关教材，读者可以深入学习和掌握MATLAB在振动分析中的应用，进一步提升在机械健康监测、故障诊断等领域的工作能力。

在雷达系统当中，跟踪的应用种类很多，包括但不限于`目标定位、自主导航、天气预测、空中交通管制和军事应用`等等，那么**如何获得更加准确的关于目标数据**就成为一个至关重要的问题。，`跟踪滤波器`为一种较好的方式，跟踪滤波器的**主要目的**就是`在充满不确定性的情况下，获得更为精准的目标的位置信息、速度信息、加速度信息等`，其中的alpha-beta滤波器为最基础的一种用于简单目标跟踪滤波的滤波器类型，了解此种滤波器对于后续的卡尔曼滤波器具有一定的帮助，本程序对其进行了MATLAB仿真，程序正确，结果较好，大家可以自行下载查看学习

希尔伯特黄变化后时频图为正弦波

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经验模态分解（Empirical Mode Decomposition,EMD）法是黄锷（N. E. Huang）在美国国家宇航局与其他人于1998年创造性地提出的一种新型自适应信号时频处理方法，特别适用于非线性非平稳信号的分析处理。对经过EMD处理的信号再进行希尔伯特变换，就组成了大名鼎鼎的“希尔伯特—黄变换”（HHT）。由于脑电信号处理很少在EMD之后接上希尔伯特变换，在这里仅介绍EMD的相关基础知识。 　　EMD其实就是一种对信号进行分解的方法，与傅里叶变换、小波变换的核心思想一致，大家都想将信号分解为各个相互独立的成分的叠加；只不过傅里叶变换以及小波变换都要求要有基函数，而EMD却完全抛开了基函数的束缚，仅仅依据数据自身的时间尺度特征来进行信号分解，具备自适应性。由于无需基函数，EMD几乎可以用于任何类型信号的分解，尤其是在非线性、非平稳信号的分解上具有明显的优势。 　　EMD的目的是将信号分解为多个本征模函数（IMF）的叠加。IMF必需要满足以下两个条件： 　　（1）函数在整个时间范围内，局部极值点和过零点的数目必须相等，或最多相差一个； 　　（2）在任意时刻点，局部最大值的包络（上包络线）和局部最小值的包络（下包络线） 平均必须为零。 　　为什么IMF一定要满足这两个条件呢？经黄锷等人的研究，满足这两个条件的信号都是单组分的，相当于序列的每一个点只有一个瞬时频率，无其他频率组分叠加。这就为后续的希尔伯特变换铺平了道路，也使得瞬时频率有了意义。 　　值得一提的是，EMD在数学上还有一些细节无法证明，但是EMD已经在工程领域取得了辉煌的成就，这也是在科学界工程领先理论的一个例子。

变分模态分解（Variational Mode Decomposition,VMD）是由 Dragomiretskiy 等人提出的一种自适应信号处理方法，通过迭代搜寻变分模态 的最优解，不断更新各模态函数及中心频率，得到若干具有一定宽带的模态函数。利用VMD对凯斯西储大学轴承进行信号分解，效果较好，可作为对比实验。

FMCW TDM-MIMO雷达信号生成、测距、测速、测角、CFRA、多普勒相位补偿等。

对正弦波、方波、锯齿波、矩形脉冲、噪声等一些基本的信号进行了时域和频域的比较，还进行了一些简单的自相关和互相关的运算