主要应用于点胶机，贴片机等，利用连个MARK点确定轮廓的运动轨迹 1、读取一张标准的照片，先找出产品上两个MARK点的坐标（Row1,Column1）(Row2,Column2)，然后再求出两个MARK点之间的中心坐标。                                                        RowMid := (Row1 + Row2)/2,                                                        ColumnMid := (Column1+Column2)/2                    

Mark点配置文件格式说明

使用HALCON直接读取DXF文件中的点、线等等信息，分析提取文件中的矩形框和圆圈示例代码

Mark点匹配算法,一个开卷设备，有一盘料带，一行有16个件，料带上有若干行，CCD去一行一行的检测，当检测到其中一行有一个或多个不良的工件时，会把不良工件的位置坐标给PLC（主要是给行坐标，也就是这一行上的第几个件的坐标），收到数据后机械手会移动到相应的坐标上，去工作，由于机械手与CCD相机之前有1米左右的距离，所以就要PLC有缓存的功能，CCD是不停的进行检测，不断的把每一行检测结果发给PLC，每一行里最多会有16个坐标信息。PLC先把CCD给的若干组坐标信息保存起来，当料带上的件移动到机械手下方时，PLC再进行坐标信息的读取，进行位移工作

要布设光学定位符号的场合: 光学定位基准符号的设计成∮1MM（40MIL）的圆形图形，一般为PCB上覆铜箔腐蚀图形。考虑到颜色与环境的反差，留出比光学定位基准符号大1MM（40MIL）的无阻旱区，也不允许有任何字符。 1． 在有贴片元件的PCB板上,必须在板的四角部位选设3个光学定位基准符号(MARK点),以对PCB板整板定位,对于拼板,每块小板上对角处至少有两个。 2． 引线中心距≤0。5MM（20MIL）的QFP以及中心距≤0。8MM（30MIL）的BGA等器件，应在通过该元件中心点对角线附近的对角设置光学定位基准符号，以便对其精确定位。如果是上面几个器件比较靠近（≤1。00MM）可以把它看作一个整体，在其对角位置设计两个光学定位基准符号。 3．如果是双面都有贴片元件，则每一面都应该有光学定位基准符号。