Autoware的地图工具箱。
描述
这个统一的插件可帮助用户有效地为创建Lanelet2地图。
对于矢量地图格式(将被废弃),请参考分支。
要求
Windows 10,已修补以构建1803或更高版本
或更高版本
如何使用
在Unity 2019.4中创建新项目
在统一编辑器菜单栏中,单击窗口->程序包管理器-> :heavy_plus_sign: ->从git URL添加软件包...
将此git URL粘贴到文本字段中
https://github.com/autocore-ai/MapToolbox.git#lanelet2
如果出现任何错误消息,请尝试重新启动统一编辑器。
通过在项目面板中右键单击导入PCD,然
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