可以利用此程序向MQTT Broker订阅或发布Topic,兼容3.0与3.1版的MQTT协议，程序一目了然，轻量化，易于学习。下载资源后，如果有不懂的地方可以联系作者，一定知无不言。作者在此基础上进行了VDA5050无人车调度系统的对接程序开发，车辆可以稳定运行。
2021-05-23 16:01:56
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