这是一个使用mpu6050采集姿态信息的里程，高精度，是在MDK下编写的。在正点原子的板子上使用，使用串口助手可以获得姿态数据
2022-01-10 22:29:17
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基于51单片机实现MPU6050的卡尔曼滤波算法（小车）代码分享 博主github: https://github.com/MichaelBeechan
2021-03-29 17:11:22
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由陀螺仪和加速度计解算欧拉角，自己根据Steven M.Kay的《统计信号处理基础》给出的公式编写的程序，矢量状态-标量观测。除卡尔曼滤波外还有陀螺仪和加速度计的数据校准程序。
2019-12-21 20:42:54
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