新买回来的mpu6050，是芯片集成的串口输出加速度，角度，加速度模块，看附送资料都是用AVR做成的，我们学51增强型单片机，所以用stc15芯片做成这个程序。这个模块的TX接单片机的RX，接上高低电平就可以在串口上显示3个角度了。
2021-07-30 09:40:47
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根据TI例程和研旭的例程修改的I2C读取MPU6050（没有外接磁力计）里7个主要数据（Ax、Ay、Az、T、Gx、Gy、Gz）并通过UART按57600bps波特率发送到上位机的28335的c程序。初学者写的，仅仅是实现了功能（串口助手读到和CCS里监视的数据一致），代码风格比较混乱，也没优化，为了证资源分下载学习资料上传，还请各路高手海涵。
2021-03-22 09:49:43
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MPU6050 51单片机读取并通过串口输出，KEIL4开发环境。6050角度传感器，51单片机开发六轴传感器
2019-12-21 21:13:44
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