随着汽车对控制系统的要求和依赖性提高，AD采样的设计模块成为汽车控制器中重要的组成部分。AD采样的结果是汽车控制器控制执行器的依据，它的速率和精度在汽车控制中起着重要的作用。 　　本文主要介绍一种基于MPC5634的多路模拟信号采集方法，通过增强型直接内存访问（DMA）方式，自动在RAM和增强型队列式模数转换器eQADC模块之间转移数据，能高效和准确地完成对模拟信号的采集。 　　1 增强型队列式模数转换器eQADC模块 　　1.1 eQADC模块的结构 　　MPC5634的eQADC模块有两个可独立工作的ADC转换单元（ADC0和ADC1），40路模拟通道（可扩展），0~5V的转换范围

基于MPC5634的汽车控制器多路AD采样的设计.pdf

TRK-MPC5634M使用MC33905S作为电压、CAN、LIN等的驱动，却没有提供例程。这是我摸索出来的CAN例程。使用了CookBook的SPI例程改造的，写的很乱也很烂，但功能可以实现。

MPC5634 PWM 电机控制 实测可用

一款用于汽车电子的高阶芯片，仿MPC5634.

Bootloader工程：包含APP及BOOTLOADER源程序。主要是针对MPC5634M.通过串口烧写APP程序。

该文档详细描述了飞思卡尔MPC5634芯片

详细描述了MPC5634各模块的参数。可以参照设计各模块。

飞思卡尔32位单片机mpc5634已经调通了的各种程序，学习开发的好资料。