Modbus协议栈是一种广泛应用于工业自动化领域的通信协议,它允许设备之间进行数据交换。这个"最全的Modbus协议栈源码"包含了实现Modbus协议各种传输模式的完整代码,包括RTU(远程终端单元)、ASCII(美国标准代码交换信息)、TCP/IP、UDP以及在TCP和UDP上的RTU封装。 1. **Modbus RTU**:RTU模式是Modbus协议的一种高效形式,适用于串行通信。它使用二进制数据格式,并且在数据帧之间插入固定的校验和,确保数据传输的正确性。RTU模式下,每个Modbus报文由地址、功能码、数据和CRC校验组成。 2. **Modbus ASCII**:与RTU相比,ASCII模式使用ASCII字符编码数据,因此易于阅读但传输效率较低。每个ASCII报文在开始和结束时有特定的字符标记,并且每个字节的数据都用两个ASCII字符表示。 3. **Modbus TCP/IP**:TCP/IP模式是Modbus在以太网环境中的应用,它使用TCP协议作为传输层,保证了数据的可靠传输。TCP模式的Modbus报文在TCP数据段内,不需要额外的帧结构或字符编码。 4. **Modbus UDP**:UDP(用户数据报协议)是一种无连接的协议,适合于实时性要求较高的应用。Modbus UDP同样将Modbus报文封装在UDP数据报中,但不提供像TCP那样的确认和重传机制。 5. **RTU Over TCP/UDP**:这些模式是为了解决串行设备通过网络进行通信的问题。它们将RTU格式的Modbus报文封装在TCP或UDP数据包中,使得串行设备可以通过IP网络进行通信。 源码中可能包含以下组件: - **主站(Master)和从站(Slave)实现**:主站通常发起请求,从站响应。源码会包含处理这两种角色的函数和类。 - **错误处理和校验机制**:确保数据传输的准确性和完整性。 - **网络I/O模块**:用于处理TCP/IP和UDP连接,发送和接收数据。 - **协议解析器**:解析接收到的Modbus报文,执行相应的功能码操作,如读取寄存器、写入寄存器等。 - **数据模型**:定义Modbus寄存器和线圈的数据结构,以及如何与实际设备或应用程序的内部状态交互。 - **配置和设置接口**:允许用户配置Modbus协议栈的参数,如波特率、地址、超时时间等。 源码学习可以深入理解Modbus协议的工作原理,掌握如何在实际项目中应用和扩展Modbus通信,这对于工业自动化系统开发者来说非常有价值。通过分析和修改这些源码,开发者可以定制自己的Modbus通信库,满足特定项目的需求,例如优化性能、增加新功能或适应特定硬件平台。
2024-08-28 16:12:45 7.13MB Modbus
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Modbus协议规范 Modbus协议是 OSI 模型第 7 层上的应用层报文传输协议,它在连接至不同类型总线或网络的设备之间提供客户机/服务器通信。该协议定义了一个与基础通信层无关的简单协议数据单元(PDU),并且提供功能码规定的服务。 Modbus协议规范包括两个通信规程中使用的 MODBUS 应用层协议和服务规范:串行链路上的 MODBUS 和 TCP/IP 上的 MODBUS。串行链路上的 MODBUS 取决于 TIA/EIA 标准:232-F 和 485-A,而 TCP/IP 上的 MODBUS 取决于 IETF 标准:RFC793 和 RFC791。 Modbus协议的主要部分包括 MODBUS 应用层、MODBUS 报文传输在 TCP/IP 上的实现指南、MODBUS 报文传输在串行链路上的实现指南。MODBUS 报文传输在 TCP/IP 上的实现指南提供了一个有助于开发者实现 TCP/IP 上的 MODBUS 应用层的参考信息,而 MODBUS 报文传输在串行链路上的实现指南提供了一个有助于开发者实现串行链路上的 MODBUS 应用层的参考信息。 MODBUS 协议允许在各种网络体系结构内进行简单通信,每种设备(PLC、HMI、控制面板、驱动程序、动作控制、输入/输出设备)都能使用 MODBUS 协议来启动远程操作。在基于串行链路和以太 TCP/IP 网络的 MODBUS 上可以进行相同通信。 Modbus协议的应用有很多,例如在工业自动化领域、过程控制领域、智能家居领域等等。MODBUS PLUS 是一种高速令牌传递网络,是 MODBUS 协议的一种扩展应用。 MODBUS 协议的优点包括简单易用、灵活性强、跨平台兼容性好、应用广泛等等。MODBUS 协议的缺点包括安全性较差、数据传输速度慢等等。 MODBUS 协议是一个广泛应用于工业自动化、过程控制、智能家居等领域的应用层报文传输协议,它的应用非常广泛,具有非常高的实用价值。
2024-08-14 18:42:55 4.47MB modbus
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modbus测试工具,可以测试modbus协议,读取数据,和写入数据
2024-06-04 16:05:01 258KB 测试工具 modbus
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因为项目需要,开发了一款由Windows客户端控制的台达伺服电机套装+丝杠直线导轨的平移设备,通过桌面客户端+CN3串口连接线+Modbus协议,可以实现速度设置、前进及后退的基本功能,重复误差在0.1毫米以内,相关资料网上很少,从一无所知到项目顺利完成,过程崎岖复杂结果却很完美,喜悦之余,我把设备连接(有附图)及有效代码(包括如何计算获取CRC校验码)整理如下,以供参考。
2024-03-26 17:46:04 1.89MB 伺服电机 vc++ 串口通信 modbus
一款新发布的万能红外码库芯片,集成空调,电视,机顶盒红外码库; 支持BLE和Modbus功能,串口通信,可以直接外接RS485芯片,接入PLC,无需外接MCU; 支持蓝牙和Modbus-RTU通信控制协议的万能红外码库芯片,集成空调、电视、机顶盒码库 支持可编程NEC、RC-5红外遥控发码,支持64通道红外录制学习和发送控制; 支持在线更新码库,新增未知设备码库功能; 新发布产品,网上资源少;
2024-03-18 20:33:14 520KB ModbusRTU协议
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美的机房空调动环监控485通讯协议modbus
2023-12-11 15:01:56 182KB 机房空调 监控协议
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Modbus协议中文版,带目录版 MODBUS 是 OSI 模型第 7 层上的应用层报文传输协议,它在连接至不同类型总线或网络的设备 之间提供客户机/服务器通信。 自从 1979 年出现工业串行链路的事实标准以来,MODBUS 使成千上万的自动化设备能够通信。 目前,继续增加对简单而雅观的 MODBUS 结构支持。互联网组织能够使 TCP/IP 栈上的保留系统端 口 502 访问 MODBUS。 MODBUS 是一个请求/应答协议,并且提供功能码规定的服务。MODBUS 功能码是 MODBUS 请求/应答 PDU 的元素。本文件的作用是描述 MODBUS 事务处理框架内使用的功能码。 MODBUS 标准分为三部分。 第一部分(“Modbus 协议规范”)描述了 MODBUS 事 物处理。 第二部分(“MODBUS 报文传 输在串行链路上的实现指南”)提供了一个有助于开发者实现串行链路上的 MODBUS 应用层的参考信息。 第三部分(“MODBUS 报文传输在 TCP/IP 上的实现指南”)提供了一个有助于 开发者实现 TCP/IP 上的 MODBUS 应用层的参考信息。
2023-11-29 18:52:23 1.85MB Modbus
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工业控制中经常需要观察系统的运行状态或者修改运行参数。触摸屏能够直观、生动地显示运行参数和运行状态,而且通过触摸屏画面可以直接修改系统运行参数,人机交互性好。单片机广泛应用于工控领域中,与触摸屏配合,可组成良好的人机交互环境。 触摸屏与单片机通信,需要根据触摸屏采用的通信协议为单片机编写相应的通信程序。Modbus协议是美国Modicon公司推出的,一种有效支持控制器之间以及控制器经由网络(如以太网)与其他设备之间进行通信的协议。本文以STC 89C51单片机和人机电子有限公司的eView触摸屏为例,介绍其通信程序的开发过程。 1 系统结构 实现触摸屏与单片机的通信,主要是解决通信协议的问
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