主要介绍了 ＭＤＳ－ＭＡＰ 算法在通过 ４ 种 不同 传播 模型时 定 位 误差 的不同，通过仿真可以看到 ＭＤＳ－ＭＡＰ算法在各个传播模型中的定位误差图。从仿真结果可以得出，在环境好的情况下，规则模型与不规则模型的定位误差相差不大，当环境变化时，不规则传播模型比规则传播模型更能适应恶劣的环境。介绍了两种情况，随着环境的改变，传播模型相关参数也会有所改变进而影响定位误差的变化。
2022-04-30 11:09:04
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MDS-MAP算法。其中包含了MDS子算法
我只实现了在二维上的MDS-MAP算法
只需要少许改动你们即可实现多维的MDS-MAP算法
这个是论文地址：https://github.com/zenzondon/WSN-localization/blob/master/MDS-MAP/Localization from mere connectivity.pdf
注意他在github上写的MDS-MAP算法的第三步有问题，个人觉得哈
2021-09-10 10:52:05
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用VS2010开发的无线传感器网络中MDS-MAP定位算法的C语言程序，节点间的距离矩阵需要自己输入，然后输出相对坐标和绝对坐标。
在VS2010中采用多线程技术实现MDS-MAP定位算法，每个线程模拟一个传感器节点，通信范围之内的节点之间模拟采用RSSI测距的方法，并且利用高斯误差来模拟RSSI的测量误差。实验中任意生成原始的节点拓扑，设定节点通信半径和测距误差，进行多次测试，可以看到每个节点的RSSI列表在发生变化，定位结果也在变动。 压缩包内含有程序设计过程和截图说明，比较详细，很有助于理解看懂。
2021-05-04 11:51:47
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用VS2010开发的无线传感器网络中MDS-MAP定位算法的C语言程序，节点间的距离矩阵需要自己输入，然后输出相对坐标和绝对坐标。
主要用到了矩阵的乘法、奇异值分解和求逆。
2019-12-21 21:17:30
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