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5自由度机械臂正逆运动学求解.docx

对市面上常见的5dof机械臂使用MDH进行建模，然后给出了简单的正逆运动学解法。

2021-11-01 21:06:58 868KB 5dof机械臂 运动学 MDH建模 正逆运动学

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