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5自由度机械臂正逆运动学求解.docx
对市面上常见的5dof机械臂使用MDH进行建模，然后给出了简单的正逆运动学解法。
2021-11-01 21:06:58
868KB
5dof机械臂
运动学
MDH建模
正逆运动学
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