内容概要：本文介绍了基于MATLAB Simulink的永磁同步电机（PMSM）带载仿真模型，重点探讨了新型滑模扰动观测器（NSMDO）在转速环中的应用和模型预测控制（MPCC）在电流内环中的应用。NSMDO能有效抑制滑模控制系统的抖振，提升转速控制系统的鲁棒性和动态响应性能；而MPCC通过选择最优电压矢量和占空比组合，减少了电流纹波和定子电流谐波，提高了电流控制精度。文中还提供了详细的m代码注释，便于理解和实现。 适合人群：从事电机控制、自动化控制领域的研究人员和技术人员，特别是对MATLAB Simulink有一定基础的读者。 使用场景及目标：适用于希望深入了解PMSM控制策略优化的研究人员和技术人员，旨在提供一种高效的PMSM带载仿真方法，帮助改进现有控制系统的性能和稳定性。 其他说明：文中引用了相关参考文献，方便读者进一步深入研究。

内容概要：本文介绍了自由漂浮状态下双臂空间机械臂的轨迹跟踪控制仿真实现。主要内容包括动力学模型的建立和PD控制的实现。动力学模型通过Matlab函数定义，考虑了双臂机器人的惯性矩阵和科氏力/离心力项。PD控制器设置了不同的比例和微分增益，确保了轨迹跟踪的精度。仿真结果显示，尽管存在一定的误差，但总体效果良好。此外，还提供了二次开发的建议，如改进动力学模型、引入前馈补偿以及优化求解器设置。 适合人群：对空间机器人技术和控制系统感兴趣的科研人员、研究生及工程技术人员。 使用场景及目标：适用于研究和开发空间机械臂的轨迹跟踪控制，帮助理解和优化双臂空间机械臂的动力学特性和控制策略。 其他说明：文中提到的仿真程序支持二次开发，便于进一步的研究和应用。同时，提供了一些实用的调试技巧，如实时绘图模块的应用，使仿真结果更加直观易懂。

内容概要：本文围绕电能质量研究中的有源电力滤波器（APF）展开，重点介绍基于Matlab/Simulink平台的APF仿真方法，涵盖IP-IQ谐波电流与无功电流检测技术的原理与实现。文章详细解析了瞬时功率理论在电流检测中的应用，并对比了滞环控制与PI控制两种策略的动态响应与稳态性能特点，为APF控制系统设计提供实践指导。 适合人群：电力电子、电气工程及其自动化等相关专业初学者或工作1-3年的工程技术人员。 使用场景及目标：①掌握APF的基本工作原理与建模流程；②实现IP-IQ法在Simulink中的谐波与无功电流检测；③比较滞环控制与PI控制在实际仿真中的控制效果，提升电能质量仿真与控制器设计能力。 阅读建议：建议结合文中提及的参考文献进行深入学习，从简单模型入手，在Matlab/Simulink中逐步构建完整APF系统，注重理论与仿真实践结合，强化对电能质量控制机制的理解。

新型扩展移相EPS调制技术及其在双有源桥（DAB）变换器中的应用。首先概述了新型扩展移相EPS调制技术的特点，强调其高效、灵活以及对电源性能和效率的提升。接着阐述了双有源桥DAB变换器的工作原理和特性，指出其高效率、高功率因数和低噪声的优势。然后通过MATLAB/Simulink进行了详细的仿真分析，展示了该技术的实际效果。最后讨论了该技术在新能源和通信领域的潜在应用前景，如提高太阳能发电系统和无线通信设备的能量转换效率和稳定性。 适合人群：从事电力电子、电源管理及相关领域的研究人员和技术人员，尤其是对新型调制技术和双有源桥变换器感兴趣的读者。 使用场景及目标：适用于希望深入了解新型扩展移相EPS调制技术及其在双有源桥DAB变换器中应用的研究人员和技术人员。目标是通过理论介绍和仿真实验，帮助读者掌握这一先进技术并应用于实际项目中。 其他说明：文中提供了具体的仿真案例分析，有助于读者更好地理解和验证该技术的有效性。

利用Matlab/Simulink对IEEE 34 Bus节点系统进行仿真的方法和技术要点。首先概述了IEEE 34 Bus节点系统的背景和重要性，接着阐述了Matlab/Simulink在电力系统建模方面的优势。然后逐步讲解了从创建模型、参数设置、保证电压稳定性到接入光伏风电等可再生能源的具体仿真步骤。最后展示了部分代码片段，用以创建自定义的电力负载模型。通过这些步骤，不仅可以深入了解电力系统的运行机制，还可以为未来的设计和优化提供有价值的参考。 适合人群：从事电力系统研究、仿真工作的科研人员和技术爱好者。 使用场景及目标：①掌握IEEE 34 Bus节点系统的构建和仿真流程；②学会在Matlab/Simulink环境下进行电力系统建模；③理解如何将光伏风电等可再生能源融入传统电力系统仿真。 其他说明：文中提供的代码片段仅为示例，实际应用时需根据具体情况进行适当修改和完善。

内容概要：本文围绕同步发电机在发生突然三相短路故障时的暂态过程，构建了基于Matlab/Simulink的仿真模型，并提供了完整的仿真代码与分析报告。内容涵盖同步电机的建模、三相短路故障的设置、定子与转子电流波形、转矩动态响应的仿真输出，以及对电流信号的FFT频谱分析和系统静态稳定范围的评估。通过仿真波形与理论分析相结合，深入探讨了短路暂态过程中电磁与机械量的动态特性。 适合人群：电气工程及相关专业本科生、研究生，从事电力系统仿真与故障分析的科研人员及工程师。 使用场景及目标：①掌握同步发电机在短路故障下的暂态响应特性；②学习Matlab/Simulink在电力系统动态仿真中的应用；③开展电流谐波分析（FFT）与系统稳定性评估方法研究。 阅读建议：建议结合Simulink模型与Matlab代码同步运行，观察仿真结果并自行完成波形分析与FFT处理，以加深对同步电机电磁暂态过程的理解。

内容概要：本文探讨了在MATLAB/SimuLink环境中进行三相STATCOM（静态同步补偿器）无功补偿的技术方法及其仿真过程。首先介绍了STATCOM作为无功功率补偿装置的工作原理，即通过调节交流电压的幅值和相位来实现对无功功率的有效管理。接着详细描述了在MATLAB/SimuLink平台下构建三相STATCOM仿真模型的具体步骤，包括创建新模型、添加电源和负载、搭建主电路、加入控制模块以及完成整个电路的连接。然后阐述了如何通过对STATCOM输出电压和电流的精确调控达到无功补偿的目的，并展示了具体的仿真结果分析方法，如读取仿真数据、提取关键参数、绘制无功功率变化曲线等。最后指出，这种技术可以显著提升电力系统的稳定性与电能质量，展望了STATCOM在未来的发展潜力。 适合人群：电气工程专业学生、从事电力系统相关工作的技术人员、希望深入了解无功补偿技术的研究人员。 使用场景及目标：适用于想要掌握MATLAB/SimuLink软件操作技能的人群，特别是那些专注于电力电子领域的从业者；旨在帮助他们学会建立复杂的电力系统仿真模型，以便更好地理解STATCOM的工作机制，进而优化实际项目中的无功补偿方案。 其他说明：文中提供的实例代码可以帮助读者直观地了解如何从零开始构建一个完整的三相STATCOM仿真环境，并通过图形化的方式展示无功补偿的效果，便于进一步的学习与研究。

利用MATLAB/Simulink进行汽车七自由度整车模型的建模与仿真方法。首先将整车模型分解为车身运动学模块、悬架子系统、轮胎力计算模块和驾驶员输入模块。文中特别强调了悬架子系统的非线性弹簧特性的实现，采用Stateflow处理复杂的非线性关系，并提供了具体的代码示例。对于轮胎模型，则推荐使用自定义的Pacejka魔术公式S函数，确保参数的准确性。此外，还讨论了车身动力学方程的具体形式及其重要参数的选择。针对仿真过程中可能出现的数值发散问题，提出了更换求解器和调整步长的方法。最后展示了仿真结果，并提出通过实车数据验证模型的有效性。 适合人群：从事汽车工程研究的技术人员，尤其是对车辆动力学仿真感兴趣的工程师和研究人员。 使用场景及目标：适用于希望深入了解并掌握汽车多自由度模型建模与仿真的专业人士，旨在提高对汽车动态行为的理解以及优化车辆性能。 其他说明：文中不仅提供了详细的理论推导和技术细节，还包括了许多实用的经验分享和调试技巧，有助于读者更好地理解和应用所学知识。

基于Matlab/Simulink构建的风电分布式并网模型的设计与仿真。该模型由两个火电厂和四个风电场组成，共有15个节点。文中具体阐述了火电厂模块的搭建，包括1号火电厂作为Swing Bus采用转速-功率双闭环控制，以及2号火电厂作为PV节点的功率追踪策略。对于风电场部分，则着重于双馈异步发电机模型及其风速调节器的实现，支持常速风和渐变风两种模式。此外，还探讨了负载建模中的动态阻抗补偿器的应用，确保电网稳定性。最终，通过对仿真实验数据的分析，展示了不同风速模式对火电厂AGC系统的影响，并提出了相应的优化措施。 适用人群：电力系统工程师、风电技术研究人员、高校相关专业师生。 使用场景及目标：适用于研究风光互补电网的动态特性，特别是火电厂与风电场之间的协同优化，旨在提高电网的稳定性和效率。 其他说明：文中提供了具体的MATLAB函数代码片段，便于读者理解和复现实验结果。

基于MATLAB/Simulink构建的光伏并网逆变器低电压穿越仿真模型。该模型采用了Boost升压电路和NPC三电平逆变器的组合拓扑结构，支持SVPWM控制和正负序分离控制。文中解释了模型的关键组件及其工作原理，如Boost电路的电压提升机制、NPC逆变器的中点平衡控制、正负序分离控制的实现方法以及锁相环（PLL）的改进措施。此外，还讨论了模型在不同电网电压条件下的表现，特别是在电压骤降情况下的低电压穿越能力。 适用人群：电力电子工程师、光伏系统设计师、MATLAB/Simulink用户、科研人员。 使用场景及目标：①研究光伏并网系统的低电压穿越性能；②优化逆变器控制系统的设计；③验证不同控制策略的有效性；④提高对光伏并网系统的工作原理和技术细节的理解。 其他说明：该模型适用于MATLAB 2018及以上版本，在2020b及以上版本中仿真速度更快。实际应用中需要注意中点电压波动的问题，并预留足够的硬件余量。