欢迎来到lte-sidelink项目页面 lte-sidelink是在MATLAB中开发的开放软件库，实现了3GPP LTE sidelink接口的功能，包括物理信号，物理信道，传输信道，无线电协议过程和收发器操作。 它适用于D2D和V2X用例。 介绍 Sidelink是3GPP第12版中首次引入的LTE功能，旨在实现基于遗留蜂窝的LTE无线电接入网络中的设备到设备（ D2D ）通信。 Sidelink在版本13和14中得到了丰富，具有各种功能。 D2D适用于公共安全和商业通信用例，最近（第14版）适用于车辆到一切（ V2X ）场景。 在传统的上行链路/下行链路中，两个UE通过Uu接口进行通信，并且数据始终穿越LTE eNB。 不同地，侧链启用使用新定义的PC5接口的近端UE之间的直接通信，并且数据不需要通过eNB。 以这种方式提供的服务通常被称为“邻近服务”（或ProSe），并且支持该功

利用MATLAB APP Designer设计软件登录界面（包括密码修改，注册，忘记密码），密码和账号存储在Excel中，密码框输入时，会转变成*号。各页面之间可以直接跳转，忘记密码需要管理员账号才能重置。同时插入许多交互性问题框和提示框，使app更加人性化。 代码注释丰富，可以个性化更改界面背景等，可以直接接入本身的app中，为app更加完善。

基于pins组合导航仿真程序，里面包含详细备注。非常适用导航解算入门，卡尔曼滤波

基于鲸鱼算法(WOA)优化高斯过程回归(WOA-GPR)的数据回归预测，matlab代码，多变量输入模型。 评价指标包括:R2、MAE、MSE、RMSE和MAPE等，代码质量极高，方便学习和替换数据。

空气悬架建模 软件使用：Matlab Simulink 适用场景：采用模块化建模方法，搭建非线性空气悬架模型。 模型包含：路面不平度模块空气悬架模块 悬架模型输入：路面不平度，控制量u 悬架模型输出：车身加速度，车轮动载荷，悬架动挠度 拿后包含：simulink源码文件，详细建模说明文档，对应参考资料，售后提供关于产品任何问题，代码均为自己开发，感谢您的支持。 适用于需要或想学习整车动力学simulink建模的朋友。 模型运行完全OK

整车动力学模型_simulink（7自由度&14自由度） 软件使用：Matlab Simulink 适用场景：采用模块化建模方法，搭建7自由度和14自由度整车模型，作为整车平台适用于多种工况场景。 产品simulink源码包含如下模块： →工况: 阶跃工况 →整车模块：7自由度整车模型(需要14自由度整车模型需额外说明，不在里面) →包含模块：转向系统，整车系统，悬架系统（十四自由度才有），魔术轮胎pac2002，车轮系统，PI驾驶员模块等 →七自由度包含：整车纵向，横向，横摆，四轮旋转自由度。 →十四自由度包含：整车纵向，横向，横摆，车身俯仰，侧倾，垂向跳动，四轮旋转和垂向自由度。 包含：simulink源码文件，详细建模说明文档，对应参考资料 整车动力学模型_simulink（7自由度&14自由度）是一种使用Matlab Simulink软件的模块化建模方法，用于构建整车模型。该模型适用于多种工况场景，并包含了七自由度和十四自由度的整车模型。 整车模型_simulink的源码包含了多个模块，其中包括工况模块和整车模块。整车模块分为七自由度整车模型和十四自由度整车模型（需要额外

MATLAB代码：电-气-热综合能源系统耦合优化调度 关键词：综合能源系统 优化调度 电气热耦合 参考文档：自编文档，非常细致详细，可联系我查阅 仿真平台：MATLAB+CPLEX 主要内容：代码主要做的是一个考虑电网、热网以及气网耦合调度的综合能源系统优化调度模型，考虑了电网与气网，电网与热网的耦合，算例系统中，电网部分为10机39节点的综合能源系统，气网部分为比利时20节点的配气网络，潮流部分电网是用了直流潮流，气网部分也进行了线性化的操作处理

MIMO-OFDM无线通信技术及MATLAB实现pdf（包括matlab代码）没有缺胳膊少腿的，放心食用。 作为研究生导师的工具人，找出来的资料必须记录上！

改进动态窗口DWA算法，模糊控制自适应调整评价因子权重，matlab代码，完全自己编写 这段代码是一个基于动态窗口法（Dynamic Window Approach，DWA）的路径规划算法的实现。下面我将对代码进行分析，并解释算法的优势、需要注意的地方以及独特算法所用到的内容。 首先，代码开始时定义了一个地图map0，表示机器人的运动环境。地图中的0表示可通行的区域，1表示障碍物。接着，代码对地图进行了旋转，以保证地图和预期设置的地图一致。然后，获取了地图的高度和宽度。 接下来，代码设置了绘图的参数，并绘制了地图中的障碍物。障碍物的坐标保存在obstacle数组中。然后，代码定义了起始点和目标点，并在图中绘制了起始点和目标点。 接着，代码计算了机器人的初始航向角，使其朝向目标点，以防止陷入局部最优。然后，定义了机器人的状态，包括位置、航向、线速度和角速度。 代码中的dt表示仿真步长，predictT表示前向模拟时间。obs表示障碍物的坐标数组，collisionR表示碰撞半径。 接下来，代码定义了运动学的限制，包括最高速度、角速度、加速度、角加速度以及线速度和角速度的分辨率

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