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该模型采用模型预测控制方法（MPC），实现道路场景的轨迹跟踪，实现实时跟踪并达到预设轨迹

matlab数模转换的代码振动检测 该存储库包含针对项目I的MATLAB脚本和Arduino代码，该项目致力于检测工业振动并在振动超过阈值时发出警告。 大多数工业设备经过精心设计，可以平稳运行并避免振动，而不是产生振动。 在这些机器中，过度的振动可能表明设备存在问题或性能下降。 如果根本原因未得到纠正，则不必要的振动本身可能会造成其他损坏;如果机器中的振动超过某个阈值，则可能导致机器零件损坏，甚至对在其附近工作的人员造成伤害。 如果我们可以在屏幕上可视化振动或运动的方向以及发生振动的强度，那将非常重要。 MPU 6050：传感器MPU6050在单个芯片中包含MEMS加速度计和MEMS陀螺仪示波器。 MPU代表“运动处理器单元”。 它非常准确，因为每个通道都包含16位模数转换硬件。 因此，它可以同时捕获x，y和z通道。 该传感器使用I2C总线与Atmega-328控制器接口。 FTDI Basic：这是由Future Technology Devices International设计的编程器模块，可用于在arduino IDE中上载代码。 使用USB到串行转换器。 需要3.3V / 5

关于 UWB 定位的五种定位算法的 Matlab 脚本。这五种算法是扩展卡尔曼滤波器 (EKF)、无迹卡尔曼滤波器 (UKF)、基于泰勒级数的位置估计、三边测量和多边测量方法。 提供了有关 UWB 定位系统的五种定位算法的 Matlab 脚本及其相应的实验数据。这五种算法是扩展卡尔曼滤波器 (EKF)、无迹卡尔曼滤波器 (UKF)、基于泰勒级数的位置估计技术、三边测量和多边测量方法。正在研究的 UWB 系统被假定为状态空间模型。恒速 (CV) 运动模型和恒加速度 (CA) 运动模型可用作状态模型，用于在此 repo 中实现上述 UWB 定位和导航系统

matlab计算曲率的代码曲线我的gcode 用于围绕具有给定半径的轴弯曲平面 G 代码的 Matlab 脚本。 作者：让-弗朗索瓦·肖维特 灵感和改编自： G. Zhao、G. Ma、J. Feng 和 W. Xiao，“机器人增材制造的非平面切片和路径生成方法”，《国际先进制造技术杂志》，卷。 96，没有。 9–12，第 3149–3159 页，2018 年 6 月，doi：10.1007/s00170-018-1772-9。 基本用法 有两种方法可以使用此代码： 案例#1：您在CAD软件中建模了一个弯曲的零件，您想根据它的底半径打印它（底半径是零件的最大半径，通常位于零件的底部，它会放在上面印刷床的半径，即第一层半径）。 你刚刚关闭了你最喜欢的 CAD 软件，基本上还没有切片任何 G 代码。 对于这种情况，请转到步骤 1 关于源 3D 模型的说明： STL 原点必须在零件下方。 零件的曲率必须围绕 X 和/或 Y 轴。 案例#2：您想要弯曲一个已经平坦的 G 代码，这可能来自对平坦部分的切片。 对于这种情况，请转到步骤 2 第 1 步：获取平面 G 代码 在运行 Matlab 代

此 Matlab 脚本可用于在地心惯性 (ECI) 真实日期笛卡尔坐标与地球平均赤道和 J2000 (EME2000) 坐标系中的相应坐标之间进行转换。 该软件基于 JPL ( http://naif.jpl.nasa.gov/naif/ ) 提供的 SPICE 库例程的多个 MATLAB 版本。

利用matlab脚本，实现自动化建模。

matlab行列式的代码行列式点过程学习 (DPPL) 论文“机器学习遇到随机几何：无线网络的行列式子集选择”的 Matlab 脚本 作者：Chiranjib Saha 和 Harpreet S. Dhillon 通信电子邮件： 论文链接： 该存储库包含论文“机器学习满足随机几何：无线网络的确定子集选择”中提出的 DPPL 的 matlab 脚本。 运行“TrainDPP.m”以生成结果。 在“GenerateTrainingSet”文件夹下，使用 generateTrainingSet.m 生成新的训练集。 如果代码被重用，请引用以下论文。 @article{saha2019load, title={Machine Learning meets Stochastic Geometry: {D}eterminantal Subset Selection for Wireless Networks}, author={Saha, Chiranjib and Dhillon, Harpreet S}, note={available online: arxiv.org/abs/1905.0

此 MATLAB 脚本使用可变步长 Runge-Kutta-Fehlberg (RKF78) 积分方法实现轨道运动的特殊微扰解，以数值求解受中心体重力和其他外力影响的微分方程系统的 Cowell 形式。 这也称为轨道初始值问题 (IVP)。 用户可以选择对以下一种或多种扰动进行建模： • 非球形地球重力• 点质量太阳引力• 点质量月球引力 轨道传播完成后，该脚本可以绘制以下经典轨道元素： • 长半轴•偏心• 轨道倾角• 近地点参数• 升交点赤经• 真正的异常• 大地近地点高度• 大地远地点高度

以图形方式显示以下信息； 半长轴、偏心率、轨道倾角、近地点角、升交点赤经、真异常、纬度角、远地点半径、近地点半径、地心距离、地心速度、地心偏角、黄道倾角、近地点黄道角和经度的升交点。 脚本使用 JPL DE421 星历文件和 MICE 支持功能。