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matlab广度优先算法代码人工智慧_MATLAB 用MATLAB编码的人工智能算法 对于每个项目，运行part（）_ example.m文件以查看结果 搜索算法 实现了不同的状态空间搜索算法，包括广度优先搜索，双向搜索和A *搜索 规划算法 为杜宾斯型车辆实现了各种经典的规划算法，包括基本推理，N皇后问题和RRT算法 决策树 进行中

有关于无线通信中的编码知识，包含卷积码、Turbo等编码知识，并附上原书仿真程序。

使用方法：使用MATLAB（2020版本以上）点击设计APP打开

DMP-轻水堆 这是用Matlab编码的Dynamic Movement Primitives实现。 对于回归，使用局部加权回归。 在人体动作识别方面，我取得了很好的成绩。 蓝色是原始数据，红色是来自训练有40位高斯的dmp的重放。

在MATLAB中编写m文件，形成模糊控制器，有详细的代码注释，经测试可运行并生成输入和输出的隶属度函数图像，同时形成FIS文件，可用fuzzy+“FIS文件名”命令打开形成的模糊控制器与隶属度函数图像对比。

Turbo码仿真代码使用的是Dr.WuYufei大佬的，将其中的部分注释修改为了中文（不恰当之处请多多指教），另外添加了一小段的绘图部分。

MATLAB用拟合出的代码绘图AFM_Youngs_modulus_fit 用于AFM原始数据后处理的Matlab编码> Hertz模型以获得用于增加压痕深度的单元杨氏模量 该存储库包含Matlab代码，用于处理在带有球形压头的细胞上获得的原子力显微镜原始力光谱数据 所有代码均在Matlab R2016a版本上进行了测试 原始数据 原始数据是来自AFM实验的力谱.txt文件。 它们包含四列：悬臂高度[m]，悬臂垂直挠度[N]，串联时间[s]，分段时间[s]。 在此情况下，所有实验均使用来自JPK的Nanowizard 3显微镜进行。 内置软件以这种形式提供.txt文件（注释以＃开头） 预处理数据 原始数据（输入）使用Matlab代码AFM1_contactpoint.m进行单独处理。 需要此代码以： 用方差比方法拟合接触点（请参见参考资料）， 询问用户对接触点配件是否满意， 校正延伸基准线和缩回基准线之间的偏差， 校正针尖样品分离。 获得预处理数据作为输出。 杨氏模量拟合 预处理后的数据分别与赫兹模型拟合，用于半压头上的球形压头，以增加压痕深度。 这是通过Matlab代码AFM2_yo

matlab的代码在相机上实现Codes_Shape_from_shading Matlab代码用于阴影形状。 实现了几种变体： 基于ADMM的可变形状，包括使用常规摄像机（正射或透视）的阴影和照明（球形谐波）的阴影，请参见[1] Lax-Friedriechs解决典型案例（正交摄影机，正面定向照明）的方法，请参见。 [2]中的公式（8） 适用于常规情况的半拉格朗日求解器（正交摄影机，正面定向照明），请参见[3] 半拉格朗日解算器，用于透视透视箱（透视相机，正面定向照明），请参见[4] 介绍 这些代码可用于解决阴影形状（SfS）问题（估计形状，给定单个图像）。 主要特点： 可以事先添加形状以指导解决方案的可能性（例如在RGB-D感应中很有用） 最小化表面规则化以消除残留噪声 处理二阶球谐照明 处理正射或透视相机 处理灰色或RGB图像 注意：经典Eikonal SfS也可以作为特殊情况来实现。 演示版 提供了以下两个附带[1]的演示文件： demo_1_lena_eikonal.m ：应用于标准Lena图像的经典SfS（灰度图像，正交相机，正面照明） demo_2_vase_SH2.m

空间矢量调制是输出电压的 PWM 技术之一。 在这种方法中，使用了81％的直流母线电压，谐波含量更少。 这种方法的数字实现很容易。