PID控制器：用于太空机器人的MATLAB Simulink PID控制器
2022-05-22 21:47:56
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此代码在 MATLAB 环境中生成 PID 控制器，而无需使用任何内置命令或 simulink 模块。 通过更改 Kp、Ki、Kd、模拟时间或所需的设置值来调整此 PID。 该代码的独特之处在于您可以用模型/系统替换两个集成器。 您将在代码中的该位置找到注释。 我使用此代码而不是 Real Time Workshop (RTW) 来模拟具有硬件在环 (HIL) 的系统，它工作得很好。 您需要正确设置您的时间，以便您的系统有足够的时间来休息/安顿下来。
2022-04-06 17:26:45
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PID控制器结构和算法简单，应用广泛，但参数整定比较复杂，在此我探讨利用MATLAB实现PID参数整定及其仿真的方法，并分析比较比例、比例积分、比例微分控制，探讨Kp，Ti，Td三个参数对PID控制规律的影响
2021-12-29 14:42:34
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为在“自动控制原理”课程中直观地讲解PID控制中各参数对系统性能的影响，设计了基于MATLAB GUI的PID控制仿真系统。该仿真控制系统可以通过直接输入和从工作空间获取两种方式获取数据，并实现PID参数的动态调整、控制系统动态性能参数及对应单位阶跃响应曲线的绘制等功能
2021-11-27 17:56:44
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2021-09-10 14:08:45
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