利用matlab生成dsp运行代码使用Stanley控制器进行车辆路径跟踪 提交的内容包含一个模型，该模型显示了Stanley控制器在美国高速公路场景中行驶的车辆上的实现方式。 以下步骤描述了工作流程： 生成航点 平滑车辆参考位置和方向 生成速度曲线 实施斯坦利控制器 在2D，Bird's-Eye Scope和3D仿真环境中可视化车辆的最终路径。 用户可以参考此模型来执行给定路点的路径跟踪应用程序。 可以在比较获得的轨迹和参考轨迹的2D图中可视化结果。 模型 stanleyHighway.slx 该模型实现了一个Stanley控制器来驱动车辆通过US Highway场景。 支持的文件和文件夹（在运行模型之前，请确保所有这些文件都在当前文件夹中） 图片 该文件夹包含用于掩盖模型中某些块的图像 setUpModel.m 该文件初始化运行模型所需的参数 USHighway.mat 该文件包含美国高速公路场景的数据 velocityProfile.mlx 实时脚本基于梯形轮廓生成速度轮廓 产品要求 这些模型是在MATLAB R2020b版本中开发的，并使用以下MathWorks产品： 自动驾驶

一个基于DSP28335的位置控制三闭环控制程序，且已在实际平台上验证了可行性。程序内部注释较多，CLAKR变换模块、PARK变换模块、SVPWM模块、转速调节器PI、 位置调节器PI和电流环PI调节器，都有独立的算法模块。提供原理图，CCS6.0为开发 平台。

基于MATLAB和ccs联合仿真的iir数字滤波器设计

matlab 2016 DSP 数字信号处理 工具箱 用户手册 - Matlab DSP System Toolbox User’s Guide (2016, MathWorks)

基于MATLAB和DSP的数字信号处理课程实验设计

滤波是滤除信号中某些特定频率的波形的技术，在数字信号处理中，主要用于滤除噪声和干扰信号。由于噪声和干扰信号的不确定性，采用固定滤波系数的数字滤波器无法达到最佳的效果。自适应滤波器能够随着环境的改变而改动滤波器自身的参数和结构，从而能够随着噪声和干扰信号的不断变化修正滤波器的参数和结构，最终实现较理想的滤波。本文研究了最小均方差（LMS）算法，并结合自适应滤波器的结构和原理，设计出FIR结构自适应滤波器。最后给出MATLAB仿真结果，并利用DSP验证自适应滤波器的性能。

基于Matlab的IIR数字滤波器设计及DSP实现

第 1 章：傅立叶分析 1 1.1 CTFS、CTFT、DTFT 和 DFS/DFT 1.2 抽样定理1.3 快速傅立叶变换1.4 DFT结果的解释1.5 信号操作对 DFT 频谱的影响1.6 短时傅立叶变换——STFT 第 2 章：系统功能、脉冲响应和频率响应2.1 离散时间 LTI 系统的输入-输出关系2.2 使用 DFT 计算线性卷积2.3 系统功能和频率响应的物理意义 第 3 章：相关性和功率谱3.1 相关序列3.2 功率谱密度3.3 功率谱、频率响应和相干性3.4 使用 DFT 计算相关性 第 4 章：数字滤波器结构4.1 介绍4.2 直接结构4.3 晶格结构4.4 线性相FIR结构4.5 频率采样结构4.6 MATLAB 中的过滤器结构 第 5 章：滤波器设计5.1 模拟滤波器设计5.2 模拟滤波器的离散化5.3 数字滤波器设计5.4 FDA工具5.5 有限字长效应5.6

本文通过AD转换并输出PWM信号，通过输入电压的变化调整PWM输出信号占空比，分析了利用Matlab/Simulink生产DSP TMS320F2812的代码开发设计方法。

matlab写dsp代码 ticup 2020年第八届浙江省大学生电子设计竞赛（E题软件部分代码） 基于STM32F103野火开发板 工具链 编译：GNU Make + arm-none-eabi-gcc 调试：minicom + pyserial 烧写： 目录 说明 debug/ 串口调试辅助用python、matlab脚本 Libraries/ 函数库（CMSIS、FWlib、DSP） User/ 用户代码 编译 & 程序下载 make && st-flash --format ihex write build/main.hex Note Releases里有预编译好的二进制文件，分为正式版本和debug版本，可直接烧写