百度离线地图开发示例代码，可以打开map.html直接查看效果。 海量点图绘制、自定义弹窗、热力图功能、自定义区域绘制、画出实时运行轨迹，车头实时指向行驶方向，设置角度偏移。 对于百度地图的离线开发具有一定的参考价值。 代码简单明了，初学者一看便懂。 如有问题可咨询作者。

文档支持目录章节跳转同时还支持阅读器左侧大纲显示和章节快速定位，文档内容完整、条理清晰。文档内所有文字、图表、函数、目录等元素均显示正常，无任何异常情况，敬请您放心查阅与使用。文档仅供学习参考，请勿用作商业用途。 Vue 3是一款备受瞩目的JavaScript框架，它采用了基于Proxy的响应式系统，显著提升了性能和调试能力。其Composition API带来了更高效的逻辑组织方式，使代码复用变得轻而易举。Tree-shaking支持让打包后的文件体积更小，进一步优化了应用性能。Vue 3还与TypeScript深度集成，提供了更完善的类型推导，让开发过程更加顺畅。无论是构建大型应用还是小型项目，Vue 3都能凭借其出色的性能和灵活的架构，帮助开发者高效完成任务，是现代Web开发的理想选择。

.xlam文件使用方法：将.xlam文件存在固定位置----在excel中选择“excel加载项”----“浏览”选择指定.xlam文件----“确定”----勾选加载的文件，即可使用自定义公式。 此文件包含两个公式： 1.GETPY =GETPY(A1) 将A1单元格中文本转换为拼音并用空格隔开 2.GETPYF =GETPYF(A1) 将A1单元格中文本转换为拼音首字母

最近信息录入需要把姓名转化拼音，excel自带函数没法满足需求，遂有此自定义程序。

内容概要：本文介绍了基于Matlab的升级版A*算法多AGV路径规划仿真系统。该系统实现了地图自定义导入功能，允许用户轻松创建和调整真实环境的地图。同时，系统对A*算法进行了优化，使其能够生成更为平滑的路径，减少了AGV在行驶过程中的颠簸。此外，系统还支持单机器人四方向路径规划，并修复了路径坐标无法清除的bug。系统不仅能输出详细的路径长度和时间点坐标，还可以在多AGV路径规划时生成时空图，便于后续的数据分析和故障排查。 适合人群：从事自动化物流、仓储管理、机器人导航等领域研究和技术开发的专业人士，尤其是对路径规划有较高要求的研发人员。 使用场景及目标：适用于需要高效路径规划的工厂、仓库等复杂环境。主要目标是提高AGV的作业效率和灵活性，确保路径规划的准确性和稳定性。 其他说明：文中展示了部分关键代码片段，如地图导入和平滑路径处理的伪代码，有助于开发者理解和实现相关功能。

PowerBuilder（PB）是一款历史悠久的面向对象的编程工具，尤其在企业级应用开发中有着广泛的应用。本资源包“PB经典源码，打印机功能自定义设置”提供了与打印相关的源码，帮助开发者深入理解并定制PB中的打印机设置功能。下面我们将详细探讨相关知识点。 1. **PowerBuilder基础** - PowerBuilder是一种基于事件驱动的开发环境，采用可视化编程方式，支持Sybase SQL Anywhere数据库，使用PBL（PowerBuilder Library）文件存储源代码和对象。 - PBL文件是PB的工作库，包含窗口、菜单、数据窗口等对象的源代码，如`printer.pbl`、`api.pbl`和`printertest.pbl`。 2. **打印功能** - PB提供内置的打印功能，通过DataWindow对象可以方便地进行报表打印。DataWindow能够从数据库中提取数据并以各种格式呈现，包括表格、报告、图表等。 - 打印机设置通常涉及到纸张大小、页边距、方向（纵向或横向）、字体和颜色等，这些在PB中可以通过设置DataWindow属性来实现。 3. **API调用** - `api.pbl`可能包含了对操作系统API函数的封装，用于扩展PB的打印功能。例如，使用Windows API可以自定义更复杂的打印任务，如调整打印机首选项、选择特定的打印机、控制打印队列等。 - 常见的API函数有`DeviceCapabilities`用于获取打印机特性，`SetDefaultPrinter`用于设置默认打印机，`StartDoc`和`EndDoc`用于开始和结束文档打印，`StartPage`和`EndPage`控制页面的开始和结束等。 4. **测试项目** - `printertest.pbt`是PB的工程文件，它管理着项目中的所有对象和资源，包括源码、库、数据源等，用于组织和编译整个应用程序。 - `printertest.pbw`是PB的工作区文件，记录了用户的开发环境设置，如窗口布局、打开的文件等。工作区文件允许开发者在多个工程之间快速切换。 5. **自定义打印设置** - 开发者可以利用PB的脚本语言编写自定义逻辑来处理打印前的预览、打印时的交互以及打印后的处理。例如，根据用户需求动态调整打印样式，或者在打印前验证数据的完整性和正确性。 - 通过DataWindow的Print方法，可以指定打印的范围、数量、是否跳过空白页等参数，实现高度定制化的打印效果。 6. **调试与优化** - 使用PB的调试器，开发者可以追踪代码执行过程，检查变量值，定位和修复打印功能中的错误。对于复杂的打印逻辑，调试是必不可少的步骤。 - 优化方面，关注性能瓶颈，如大数据量的处理速度，可以考虑分批打印或优化数据检索策略。 总结起来，这个资源包提供了PB环境下打印机功能自定义设置的源码实例，涵盖了从基本的打印操作到高级的API调用，对于想要深入理解和改进PB应用程序打印功能的开发者来说，是非常宝贵的参考资料。通过学习和实践，开发者可以提升自己在PB打印领域的专业技能，为企业的信息化建设提供更加高效、个性化的打印解决方案。

AS3-Utilities 是一个针对ActionScript 3.0（AS3）开发的工具集，主要功能是处理SWF（Shockwave Flash）文件的加密和解密。SWF是一种常见的文件格式，用于在Web上创建交互式动画和多媒体内容。这个工具包提供了开发者所需的便利工具，以增强SWF文件的安全性和保护内容不被未经授权的访问。 让我们深入了解一下AS3中的SWF文件加密。SWF文件通常包含ActionScript代码、图形、音频、视频和其他资源。为了保护这些内容不被反编译或盗用，AS3-Utilities提供了加密功能。加密过程可能包括对ActionScript代码进行混淆，以及对SWF内的数据进行加密，使得原始内容难以被解析。这有助于防止恶意用户分析和逆向工程SWF文件，从而保护开发者的知识产权。 自定义加载程序是AS3-Utilities的另一项关键特性。这个加载程序允许开发者在加载SWF文件时增加额外的安全层。例如，它可能在运行时解密已加密的SWF，然后在内存中加载解密后的文件，而不是直接从磁盘加载明文版本。这样可以防止在加载过程中数据被中间人攻击或窃取。自定义加载程序还可以用于执行其他自定义逻辑，如验证数字签名或实施访问控制策略。 此外，AS3-Utilities可能还包含了用于分析和操作SWF文件的其他工具。这可能包括解析SWF结构，提取或修改其中的资源，或者为SWF添加额外的功能。这些工具对于SWF的调试、优化和更新都极其有用。 在AS3-Utilities-master这个压缩包中，你将找到源代码和其他相关文件，比如示例、文档或者测试案例。通过这些资源，开发者可以了解如何集成这些工具到自己的AS3项目中，以及如何根据需要定制和扩展它们。学习和使用这些工具需要一定的ActionScript编程基础，以及对SWF文件格式的理解。 AS3-Utilities是一个强大的开发工具集合，为ActionScript开发者提供了一套完整的解决方案，以增强SWF文件的安全性，保护内容不被非法访问，并且提供便捷的文件处理功能。通过使用这个工具包，开发者可以更好地控制他们的SWF内容，同时确保用户体验不受影响。如果你正在进行AS3相关的项目，了解并利用AS3-Utilities能够显著提升你的项目安全性和专业性。

### CORE28377D管脚定义及分配解析 #### 概述 TMS320F28377D是一款高性能数字信号处理器（DSP），广泛应用于各种嵌入式系统开发中。该器件拥有丰富的外设资源，能够满足高速数据处理的需求。本文将详细介绍TMS320F28377D的部分管脚定义及其功能分配，帮助开发者更好地理解和利用这些资源。 #### 管脚定义与功能 **1. P0 - PWM1A (Output)** - **功能**: PWM1A 输出 - **其他分配**: SDAA (双向数据线) **2. P1 - PWM1B (Output)** - **功能**: PWM1B 输出 - **其他分配**: MFSRB (输入/输出), SCLA (双向数据线) **3. P2 - PWM2A (Output)** - **功能**: PWM2A 输出 - **其他分配**: XBAR1 (输出), SDAB (双向数据线) **4. P3 - PWM2B (Output)** - **功能**: PWM2B 输出 - **其他分配**: XBAR2 (输出), MCKRB (输入/输出), SCLB (双向数据线) **5. P4 - PWM3A (Output)** - **功能**: PWM3A 输出 - **其他分配**: XBAR3 (输出), CANTA (输出) **6. P5 - PWM3B (Output)** - **功能**: PWM3B 输出 - **其他分配**: MFSRA (输入/输出), XBAR3 (输出), CANRA (输入) **7. P6 - PWM4A (Output)** - **功能**: PWM4A 输出 - **其他分配**: XBAR4 (输出), PWMSYNCO (输出), QEP3A (输入), CANTB (输出) **8. P7 - PWM4B (Output)** - **功能**: PWM4B 输出 - **其他分配**: MCKRA (输入/输出), XBAR5 (输出), QEP3B (输入), CANRB (输入) **9. P8 - PWM5A (Output)** - **功能**: PWM5A 输出 - **其他分配**: CANTB (输出), ADSOCAO (输出), QEP3S (输入/输出), TXDA (输出) **10. P9 - PWM5B (Output)** - **功能**: PWM5B 输出 - **其他分配**: TXDB (输出), XBAR6 (输出), QEP3I (输入/输出), RXDA (输入) **11. P10 - PWM6A (Output)** - **功能**: PWM6A 输出 - **其他分配**: CANRB (输入), ADCSOCBO (输出), QEP1A (输入), TXDB (输出), UPP-WAIT (输入/输出) **12. P11 - PWM6B (Output)** - **功能**: PWM6B 输出 - **其他分配**: RXDB (输入), XBAR7 (输出), QEP1B (输入), RXDB (输入), UPP-STRT (输入/输出) **13. P12 - PWM7A (Output)** - **功能**: PWM7A 输出 - **其他分配**: CANTB (输出), MDXB (输出), QEP1S (输入/输出), TXDC (输出), UPP-ENA (输入/输出) **14. P13 - PWM7B (Output)** - **功能**: PWM7B 输出 - **其他分配**: CANRB (输入), MDRB (输入), QEP1I (输入/输出), RXDC (输入), UPP-D7 (输入/输出) **15. P14 - PWM8A (Output)** - **功能**: PWM8A 输出 - **其他分配**: TXDB (输出), MCKXB (输入/输出), XBAR3 (输出), UPP-D6 (输入/输出) **16. P15 - PWM8B (Output)** - **功能**: PWM8B 输出 - **其他分配**: RXDB (输入), MFSXB (输入/输出), XBAR4 (输出), UPP-D5 (输入/输出) **17. P16 - SPIMOA (Output)** - **功能**: SPIMOA 输出 - **其他分配**: CANTB (输出), XBAR7 (输出), PWM9A (输出), SD1_D1 (输入), UPP-D4 (输入/输出) **18. P17 - SPIMIA (Input)** - **功能**: SPIMIA 输入 - **其他分配**: CANRB (输入), XBAR8 (输出), PWM9B (输出), SD1_C1 (输入), UPP-D3 (输入/输出) **19. P18 - SPICKA (Output)** - **功能**: SPICKA 输出 - **其他分配**: TXDB (输出), CANRA (输入), PWM10A (输出), SD1_D2 (输入), UPP-D2 (输入/输出) **20. P19 - SPISTA (Output)** - **功能**: SPISTA 输出 - **其他分配**: RXDB (输入), CANTA (输出), PWM10B (输出), SD1_C2 (输入), UPP-D1 (输入/输出) **21. P20 - QEP1A (Input)** - **功能**: QEP1A 输入 - **其他分配**: MDXA (输出), CANTB (输出), PWM11A (输出), SD1_D3 (输入), UPP-D0 (输入/输出) **22. P21 - QEP1B (Input)** - **功能**: QEP1B 输入 - **其他分配**: MDRA (输入), CANRB (输入), PWM11B (输出), SD1_C3 (输入), UPP-CK (输入/输出) **23. P22 - QEP1S (Input/Output)** - **功能**: QEP1S 输入/输出 - **其他分配**: MCKXA (输入/输出), TXDB (输出), PWM12A (输出), SPICKB (输出), SD1_D4 (输入) **24. P23 - QEP1I (Input/Output)** - **功能**: QEP1I 输入/输出 - **其他分配**: MFSXA (输入/输出), RXDB (输入), PWM12B (输出), SPISTB (输出), SD1_C4 (输入) **25. P24 - XBAR1 (Output)** - **功能**: XBAR1 输出 - **其他分配**: QEP2A (输入), MDXB (输出), SPIMOB (输出), SD2_D1 (输入) **26. P25 - XBAR2 (Output)** - **功能**: XBAR2 输出 - **其他分配**: QEP2B (输入), MDRB (输入), SPIMIB (输入), SD2_C1 (输入) **27. P26 - XBAR3 (Output)** - **功能**: XBAR3 输出 - **其他分配**: QEP2I (输入/输出), MCKXB (输入/输出), XBAR3 (输出), SPICKB (输出), SD2_D2 (输入) **28. P27 - XBAR4 (Output)** - **功能**: XBAR4 输出 - **其他分配**: QEP2S (输入/输出), MFSXB (输入/输出), XBAR4 (输出), SPISTB (输出), SD2_C2 (输入) **29. P28 - RXDA (Input)** - **功能**: RXDA 输入 - **其他分配**: CS4 (输出), XBAR5 (输出), QEP3A (输入), SD2_D3 (输入) **30. P29 - TXDA (Output)** - **功能**: TXDA 输出 - **其他分配**: SCKE (输出), XBAR6 (输出), QEP3B (输入), SD2_C3 (输入) **31. P30 - CANRA (Input)** - **功能**: CANRA 输入 - **其他分配**: ECLK (输出), XBAR7 (输出), QEP3S (输入/输出), SD2_D4 (输入) **32. P31 - CANTA (Output)** - **功能**: CANTA 输出 - **其他分配**: WE (输出), XBAR8 (输出), QEP3I (输入/输出), SD2_C4 (输入) **33. P32 - SDAA (Input/Output)** - **功能**: SDAA 双向数据线 - **其他分配**: CS0 (输出) **34. P33 - SCLA (Input/Output)** - **功能**: SCLA 双向数据线 - **其他分配**: RNW (输出) **35. P34 - X** - 由于文档片段未提供P34完整信息, 故无法给出具体定义。 #### 总结 通过对TMS320F28377D部分管脚的功能定义进行详细分析, 可以看出这款DSP具有高度灵活的外设配置能力。开发者可以根据实际应用需求, 通过软件配置选择不同的管脚功能, 从而实现更高效的数据处理任务。此外, 这些管脚支持多种通信协议, 如SPI、QEP等, 为嵌入式系统的扩展提供了极大的便利。深入理解每个管脚的功能, 对于充分发挥DSP的性能至关重要。

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COMSOL—固体超声导波在黏弹性材料中的仿真 模型介绍：激励信号为汉宁窗调制的5周期正弦函数，中心频率为200kHz，通过指定位移来添加激励信号。 且此模型是运用了广义麦克斯韦模型来定义材料的黏弹性。 版本为5.6，低于5.6的版本打不开此模型 COMSOL仿真软件在工程领域的应用非常广泛，尤其是在涉及多物理场问题的解决中，它提供了一个强大的仿真环境。本次分享的主题是“固体超声导波在黏弹性材料中的仿真模型”，这一模型的创建和应用，为工程师和研究人员提供了一个分析和理解固体材料在超声波作用下的复杂行为的新视角。 该模型的核心在于使用了汉宁窗调制的5周期正弦函数作为激励信号，中心频率设定为200kHz。汉宁窗是一种时域窗函数，它能够减少频谱泄露，提高信号分析的准确度，特别适合于有限长度信号的频谱分析。而正弦函数作为激励信号是基于其在波动学中的重要性，能够产生稳定的周期性波动，对于研究波动传播特性非常有帮助。在该模型中，通过指定特定的位移来添加激励信号，这允许研究人员更精细地控制和研究超声波在材料中的传播效应。 模型的另一个关键特性是采用了广义麦克斯韦模型来描述材料的黏弹性行为。黏弹性材料是介于纯粹的弹性体和黏性体之间的一类材料，它们在受力后会发生变形，且具有时间和速率相关的恢复特性。广义麦克斯韦模型是描述这类材料特性的常用模型之一，它通过一系列串联或并联的弹簧和阻尼器（代表弹性特性和黏性特性）来模拟材料的力学响应。在仿真中应用这一模型，可以更准确地模拟材料在超声波作用下的动态响应，从而为分析超声波在不同黏弹性材料中的传播特性提供科学依据。 此外，该仿真模型的版本为COMSOL 5.6，它是一个功能强大的多物理场仿真软件，能够模拟从流体动力学到电磁场、声学、结构力学等多个物理领域的问题。5.6版本是该软件的一个较新版本，它在用户界面、求解器性能和新功能方面均有所提升，这为创建复杂的多物理场模型提供了更多的可能性和便利。值得注意的是，该模型不能在5.6版本以下的COMSOL软件中打开和运行，这意味着使用时需要注意软件版本的兼容性问题。 通过相关文件的名称列表可知，该仿真模型还包括了一系列的文档和说明，如“固体超声导波在黏弹性材料中的仿真引言在固.doc”和“固体超声导波在黏弹性材料中的仿真模型介绍.html”等，这些文档提供了模型的详细理论背景、应用场景以及操作指导，对于理解和运用该模型至关重要。 通过运用COMSOL软件的仿真能力，结合汉宁窗调制的激励信号以及广义麦克斯韦模型来定义黏弹性材料，研究者可以深入研究固体超声导波在不同黏弹性材料中的传播规律和特点。这不仅能够帮助改进材料的性能，还能为设计更有效的超声波应用提供理论支持。同时，随着软件版本的不断更新，未来的仿真模型可能会更加复杂和精确，为工程应用带来新的突破。无论是在材料科学研究、声学工程设计还是在无损检测领域，这种仿真技术都具有极大的应用价值。