一张图搞定Linux中断处理流程
·CPU硬件自动完成的
·GIC驱动
·Linux内核完成的
·用户编写的中断服务程序
在Linux内核驱动开发中，中断是不可缺少的重要一环。CPU在和外部设备通信，绝大部分是通过中断完成的。
熟悉了中断的各种机制和运行过程，我们在分析不同平台、不同内核版本下的具体驱动，都可以很快上手，快速理解各个外设驱动是如何处理 中断的，为我们分析各种复杂的驱动和子系统奠定了一个良好的内核基础。
硬件中断号到Linux irq中断号的映射，并创建好irq_desc中断描述符。irq_domain结构，用于硬件中断号和Linux IRQ中断号（virq，虚拟中断号）之间的映射；
中断注册时，先获取设备的中断号，根据中断号找到对应的irq_desc，并将设备的中断处理函数添加到irq_desc中；
设备触发中断信号时，根据硬件中断号得到Linux irq中断号，找到对应的irq_desc，最终调用到设备的中断处理函数；
request_irq也是调用request_threaded_irq，只是在传参的时候，线程处理函数thread_fn函数设置成NULL；
由于在硬
2022-11-27 20:02:42
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实验目的和要求：
1了解linux时钟中断的原理 2 学习进程定时器技术
实验条件：
1、装有Linux操作系统的微型计算机；
实验过程
1 使用定时器的主要是为了周期性的执行某一任务，或者是到了一个指定时间去执行某一个任务。在工程实践中，一般有两个常见的比较有效的方法。一个是用linux内部的三个定时器，另一个是用sleep, usleep函数让进程睡眠一段时间，使用alarm定时发出一个信号，还有那就是用gettimeofday, difftime等自己来计算时间间隔，然后时间到了就执行某一任务，但是这种方法效率低，所以不常用。
Linux内置的3个定时器
Linux为每个任务安排了3个内部定时器：
ITIMER_REAL：实时定时器，不管进程在何种模式下运行（甚至在进程被挂起时），它总在计数。定时到达，向进程发送SIGALRM信号。
ITIMER_VIRTUAL：这个不是实时定时器，当进程在用户模式（即程序执行时）计算进程执行的时间。定时到达后向该进程发送SIGVTALRM信号。
ITIMER_PROF：进程在用户模式（即程序执行时）和核心模式（即进程调度用时）均计数。
2022-09-23 21:00:47
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IRQ号和中断向量号
中断控制器对输入的IRQ线从0开始顺序编号
IRQ0，IRQ1，…
Intel给中断控制器分配的中断向量号从32开始，上述IRQ线对应的中断向量依次是
32+0、32+1、…
可以对中断控制器编程：
修改起始中断向量的值，或
有选择的屏蔽/激活每条IRQ线
屏蔽≠丢失
2021-12-29 21:57:10
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